S7-200 SMART 可编程控制器运动控制功能的特点与监控
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如 英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找 方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供 运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开 发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以 调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和 输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
