近几年,机器人市场迅猛发展和制造业的升级换代,越来越多的本体制造厂商和工业机器人用户对机器人的精度都提出了更高的要求。同时,为了能和国际接轨,使机器人产品更规范化,标准化,也针对工业机器人各项性能指标制定了相关的技术要求。
另外,随着机器人市场的越来越成熟,在应用上也越来越细分化,那些更小,更轻,更安全,精度更高,操作更简单的小型机器人和协作机器人越来越多地出现在各行各业。
理精机器人技术有限公司专注于为客户提供机器人,性能测试等技术服务和校准测试产品,我们销售高精度小型机器人和协作机器人。
另外,我们也专注于机器人技术和产品的引进,如高精度机器人,高性能直驱式机器人执行器等。我们希望能以我们的绵薄之力推动机器人产业的发展。
ISO9283机器人性能测试
测试技术指标包括:
ü◇ 位姿准确度和位姿重复性
ü◇ 多方向位姿准确度
ü◇ 距离准确度和重复性
ü◇ 位置稳定时间
ü◇ 位置调量分析
ü◇ 位姿特性漂移
ü◇ 互换性
ü◇ 轨迹准确度和轨迹重复性
ü◇ 重复定向轨迹准确度
ü◇ 拐角偏差
◇ 轨迹速度特性
◇ 小定位时间
ü◇ 摆动偏差
机器人制造
本体校准,性能测试
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