工业机器人零点校准

发布时间:2018-03-12

我们为客户提供机器人和校准服务,配合各种定制的末端夹具, 可以对焊接机器人, 雕刻机器人等直接进行。

   采用POE 指数积的方法对机器人进行建模和, 可以出机器人的TCP, 关节的Home点, 关节连杆长度, 关节减速比, 耦合比等机器人控制上需要的关键参数,重复测量精度可以达到<0.05mm, 有效测量范围内测量精度可以达到<0.1mm。

   我们的校准设备小巧灵便,可以在任何复杂现场进行快速校准,减少校准时间,提高客户工作效率。

特点:

高性能高精度 10KHz 的采样频率, 0.001mm 的小分辨率, 重复测量精度<0.05mm, 有效测量范围内测量精度<0.1mm, 强悍的硬件配置连微小的震动都可以检测到。经过实践测试,RIKIM的数据可以和搭载激光跟踪仪的校准系统相媲美(非全部项目)。

附件丰富:不需要更换原有工具. 我们配备了多种辅助测量附件,适用于各种应用的机器人,可直接安装在末端,减少校准时间。

RIKIM是同类型进口校准系统价格的50%,更是搭载激光跟踪仪校准系统价格的25%-30%。更高的,为客户提供了成本更低的选择。

高便携性:我们的校准设备体积小巧,大小只有150mm × 100mm × 80mm, 可以装到便携箱里, 方便携带。无需预热,操作简便快速,校准效率高,适用于各种复杂工况现场。

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