西门子CPU模块319-3 PN/DP
西门子CPU模块319-3 PN/DP
文献
涉及产品
这个FAQ阐述并举例说明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能应用.
问题:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要满足什么条件?
解答:
通过SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO将SIMCODE pro设备连接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且对其进行组态和调试，这样就可以在工程师站，通过SIMOCODE ES 2007 Premium，对不同通讯网络进行组态。
与工程站的连接
带有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必须连接到一个支持S7路由功能的SIMATIC S7模块上。此外，线路中包含的所有SIMATIC S7模块都必须支持S7路由功能。
直接连接IE/PB Link / Y-Link：
不可以将一个带有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接连接到一个 IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系统冗余中使用SIMOCODE pro V PN：
在将SIMOCODE pro V PN组态到S7-400H冗余系统中的PROFINET网络的操作中，仅当工程师站在可以访问到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO网络部分的情况下，SIMOCODE设备方可通过路由功能访问。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的连接：
如果想访问以路由方式连接到Profibus DP网络上的SIMOCODE pro设备，这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上：
S7-300: 接到CPU内部的PROFIBUS-DP接口
S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro的DP主站。
并且，在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的软件中，其硬件目录中所包含的所有S7-300和S7-400模块均适用。
用Y-Link将SIMOCODE pro连接到S7-400 H：
还可以将SIMOCODE pro通过带IM153冗余功能的Y-Link模块组态到S7-400 H系统中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的连接：
如果想访问以路由方式连接到PROFINET网络上的SIMOCODE pro设备，这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上：
S7-300: 接到CPU内部的PROFINET接口
S7-400: 接到任意PROFINET接口(内部的或CP的)
这个模块还必须是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
访问有硬件组态的STEP7项目
必须完成硬件组态并下载至SIMATIC S7 模块
如果有多个网关连接路由，需要在STEP7 NetPro中组态PC
PC有工业以太网口/ PROFIBUS CP卡
步骤
1. 选择访问点
确保访问点S7ONLINE对应的在线功能设置正确。设置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 选择STEP7项目
选择带相关硬件组态的STEP7项目，例如："simocode_test"
3. 选择一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
选择组态了SIMOCODE pro设备的一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统
4. 选择DP从站 / IO 设备
建立在线连接时，将 SIMOCODE pro C/S/V 选为DP从站 (PROFIBUS DP), 或将SIMOCODE pro V PN 选为IO 设备 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能举例
下面例举了SIMOCODE ES 2007 和一个网关的应用，多个网关的应用组态也类似。
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太网 – PROFINET IO: 将SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系统连接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 300
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 400
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400
以太网 – PROFINET IO: 将 SIMOCODE pro V PN 连接到 CP 400
文献
涉及产品
CP 443-1 / CP 443-1 Advanced 有3种降级固件的方法。通过网络诊断的下载中心降级固件通过网络诊断的下载中心取消固件的激活通过固件装载降级固件
按照下面的说明降级固件。此说明适用于 CP 443 - 1 和 CP443 - 1 Advanced。也请参阅有关固件的版本说明。
可以通过网络诊断中的下载中心降级 CP 443-1 的固件版本。无需任何特殊的固件，需要的就是在 CP 443-1 的组态中启用以下功能：
激活Web服务器
通过网络下载固件
在 STEP 7 V5.x 的硬件组态中打开 CP 443-1 的属性对话框，在 "Web" 栏中使能标记的功能。
图. 1
在 STEP 7 (TIA Portal) 中打开设备视图并选择 CP 443-1，显示 CP 443-1 的属性。 在"General" 栏选择"Web server" 并使能标记的功能。
图. 2
如果在 CP 443 - 1 的配置中启用了上述功能，可以在web浏览器中调用 CP 443 - 1 的web诊断。
在 web 诊断的下载中心单击“Browse”按钮。通过对话框选择固件文件(* .fwl)打开。在此选择 CP 443 - 1 的相关固件。
单击“Load”按钮将选中的固件下载到模块。
点击“Activate”按钮来激活加载的固件。
图. 3
点击“Restart”按钮重新启动 CP 443 - 1。
图. 4
通过网络诊断的下载中心可以重新激活 CP 443 - 1 上次使用并取消激活的固件。
采用此方法必须已经完成固件更新，否则模块中没有可以取消激活的固件。在 CP 443-1 的组态中，以下功能需要被使能：
激活Web服务器
通过网络下载固件
如果在 CP 443 - 1 的配置中启用了上述功能，可以在 web 浏览器中调用 CP 443 - 1 的 web 诊断。在网络诊断的下载中心，可以显示出已被激活的固件以及上次使用并取消激活的固件。
点击“Activate”按钮，上次使用并取消激活的固件版本被重新激活，同时之前激活的固件被取消激活。
图. 5
点击"Restart" 按钮重启 CP 443-1。
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涉及产品
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件，一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：
图 1 －1＃站点硬件组态
图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
图 2－2＃站点硬件组态
图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3－网络结构图
建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”， 如图4
图 4－插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5
图 5－设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6－设置通讯接口
点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。
图 7－完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。
图 8－调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9－菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标，如图10
图 10－工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11－仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯，所以选择PLCSIM(TCP/IP)，如图12。
图 12－设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1＃站点
选择下载1＃站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13－下载1＃站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1＃站点CPU414-3PN/DP，状态栏显示CPU可用的接口类型及地址；
图 14－1＃站点仿真器
6.2.3. 下载2＃站点
在下载2＃站点到PLCSIM前，需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15－新建仿真器
然后重复下载1＃站点的操作步骤，下载2＃站点到PLCSIM2，如图16
图 16－2＃站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立，如图17
图 17－S7连接状态
如图18，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，1＃站点监控发送缓冲区MB0~MB9，在MW20中设置发送长度10，I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2＃站点；2＃站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
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涉及产品
NTP（网络时间同步协议）是局域网和广域网中同步系统时钟的通用模式。NTP 模式与其他大多数协议有根本的区别。
说明
NTP 不仅将各个时钟同步，还建立 NTP 时钟服务器和 NTP 客户端体系。这个体系的级别叫做 "stratum"，"stratum 1" 是高级别。这一级别的时钟服务器将他们同步到参考时钟源；参考时钟源可以是无线时钟，GPS 接收器或者调制解调器。Stratum 1 服务器将自己的时钟提供给网络中的多个 NTP 客户端，这些客户端被为 "stratum 2"。
在 NTP 模式中，CP 以固定的时间间隔（客户端模式）向子网（LAN）中的 NTP 服务器发送时钟请求。根据服务器的应答，确定可靠和的时钟，并同步站时钟。这一模式的优点是使时钟同步越了子网限制。其精度取决于所使用的 NTP 服务器的性能。
可以通过 NTP 协议而具有时钟同步功能的 SIMATIC S7-300 模块：
| SIMATIC S7-300 | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CPU314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | V3.3 |
| CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2EH13-0AB0 | V2.5 |
| CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 | V3.1 |
| CPU315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FH13-0AB0 | V2.5 |
| CPU315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FJ14-0AB0 | V3.1 |
| CPU317-2 PN/DP | 6ES7317-2EK13-0AB0 | V2.5 |
| CPU317-2 PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 | V3.1 |
| CPU317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FK13-0AB0 | V2.5 |
| CPU317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FK14-0AB0 | V3.1 |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.4 |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL01-0AB0 | V3.2 |
| CPU319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL00-0AB0 | V2.5 |
| CPU319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL01-0AB0 | V3.2 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX20-0XE01) | V1.1 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 |
| CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE01) | V2.0 |
| CP343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 |
| CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX00-0XE01) | V1.0 |
| CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V1.0 |
表 01
1) 通过 NTP 协议，只有 CP 诊断缓冲区中的时钟被同步。
可以通过 NTP 协议实现时钟同步的 ET 200 CPU 模块：
| ET 200 CPU | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX01-0AB0 | V3.2 |
表 02
可以通过 NTP 协议实现时钟同步功能的 SIMATIC S7-400 模块：
| SIMATIC S7-400 | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CPU410-5H | 6ES7410-5HX08-0AB0 | V8.0 |
| CPU412-2 PN | 6ES7412-2EK06-0AB0 | V6.0 |
| CPU412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414-3 PN/DP | 6ES7414-3EM05-0AB0 | V5.0 |
| CPU414-3 PN/DP | 6ES7414-3EM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414F-3 PN/DP | 6ES7414-3FM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | V6.0 |
| CPU416-3 PN/DP | 6ES7416-3ER05-0AB0 | V5.0 |
| CPU416-3 PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7 416-3FR05-0AB0 | V5.0 |
| CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | V6.0 |
| CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | V6.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 |
| CP443-1 Adv | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 |
| CP443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 |
表 03
激活 NTP 时钟同步
在 STEP 7 的硬件组态中设置 CPU 通过 NTP 协议进行时钟同步。
打开工业以太网 CP 卡的属性对话框，在“时钟同步”选项卡中，勾选“激活 NTP 时钟同步”。
在“NTP 服务器地址”中输入相应的 NTP 服务器。
重要事项
NTP 模式不支持夏令时和冬令时之间的自动切换。因为协议中未提供此服务。因此必须自己调节本地时钟。NTP 是传送协调世界时间（UTC）或格林尼治标准时间（GMT）。
如何计算夏令时时间参考条目： 19324378。
S7-300 和 S7-400 CPU 中使用 NTP 时钟同步模式时不能设置时区。
对于订货号为 6GK7343-1GX20-0XE0、固件版本为 V1.0 的 CP343-1 IT，当使用 Set CPU time" 时，必须为 CPU 的 MPI 地址设置为 2。从固件版本 V1.1 开始，设置 CPU 时钟与 MPI 地址不再相关，见条目：21070809。
S7-400 作为时钟从站传递时钟的例子
为了使用 NTP 模式，必须在工业以太网 CP 属性对话框 -> "Time-of-Day Synchronization (时钟同步)" 中激活选项 "Activate NTP time-of-day synchronization (激活 NTP 时钟同步) "。此外，必须用 "Add..." 按钮添加至少一个 NTP 服务器的 IP 地址，并且使能 "Forward time of day to a station (向一个站转发时钟)" 设置。时区和刷新时间间隔根据项目的要求设置。
图 01
通过下面的链接可以找到一个 NTP 服务器 (Stratum 1 时钟服务器) 的列表：
http://support.ntp.org/bin/view/Servers/WebHome
这些 NTP 服务器可以用于时钟同步。本例中时钟同步通过 Erlangen-Nürnberg 大学 NTP Stratum 1 时钟服务器。
在 S7-400 CPU 属性对话框的 "Diagnostics/Clock (诊断/时钟)" 选项卡中必须将 CPU 设置为时钟从站。
图 02
S7-300 作为时钟从站传递时钟的例子
为了使用 NTP 模式，必须在工业以太网 CP 属性对话框 -> "Activate NTP time-of-day synchronization (激活 NTP 时钟同步)" 功能。此外，必须使用 "Add..." 按钮添加至少一个 NTP 服务器的 IP 地址。时区和刷新时间间隔根据项目的要求设置。
图 03
通过链接 http://support.ntp.org/bin/view/Servers/WebHome 可以找到一个 NTP 服务器 (Stratum 1 时钟服务器) 的列表。这些 NTP 服务器可以用于时钟同步。在本例中时钟同步通过 Erlangen-Nürnberg 大学的 NTP Stratum 1 时钟服务器。
由于 S7-300 CPU 的时间被工业以太网 CP 卡重复设置，在使用该服务时在 S7-300 CPU 上保留一个 S7 连接资源是必要的，在做这样的系统组态时，请务必留意。
如果使用的是如下的工业以太网 CP，则只需要组态 S7-300 CPU 的时钟同步：
| SIMATIC S7-300 | 订货号 | 固件版本 |
|---|---|---|
| CP343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 从 V2.2 起 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 从 V1.0 起 |
| CP343-1 Adv | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 从 V3.0 起 |
| CP343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | 从 V2.2 起 |
表 04
如果使用的是上面提到的工业以太网 CP，则必须在 CPU 的属性对话框中做额外的设定。此设定取决于 CPU 背板总线上的通信总线的组态。
如果通信总线被组态为共用总线，即物理连接到 CPU 的 MPI 接口。这种设置常见于较低性能的 CPU，如 CPU312 一直到 CPU315-2 DP 和 C7 设备。这种情况下，在 CPU 的属性对话框中选择“诊断/时钟”选项卡并且在 On MPI 的同步模式上选择“作为从站”。
图 04
如果通信总线没有被组态为共用总线，即 MPI 接口与通信总线分隔开来。这种设置常见于较高性能的 CPU，如 CPU 315-2 PN/DP 一直到 CPU319-3 PN/DP。这种情况下，在 CPU 的属性对话框中选择“诊断/时钟”选项卡并且在 PLC 的同步模式上选择“作为从站”。
图 05
诊断
打开工业以太网 CP 的 NCM S7 诊断来查看时钟同步的状态。
NCM S7 诊断可通过 Windows 开始菜单里 "SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics"。
也可以在 SIMATIC Manager 里来打开 NCM S7 诊断，通过右键单击工业以太网 CP 并选择菜单 "PLC -> 模块状态"。 在“模块状态”对话框中切换到“常规”选项卡，并单击“特殊诊断”按钮，可以打开工业以太网 CP 的 NCM S7 诊断。
时钟同步的信息在 SIMATIC 模式或者 NTP 模式的“时钟同步”选项卡下。
西门子CPU模块319-3 PN/DP
6ES71531AA030XA1
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71531AA030XA4
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71531AA030XB4
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71531AA030XB5
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)
6ES71532BA020XA1
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)
6ES71532BA020XA4
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0)
6ES71532BA020XA5
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)
6ES71532BA020XB4
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0)
6ES71532BA020XB5
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)
6ES71534AA010XB0 IM153-4 PN
6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF
6ES71532AR030XA1
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)
6ES71532AR030XA4
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)
6ES71532AR030XA5
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)
6ES71532AR030XB4
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0)
6ES71532AR030XB5
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0)
6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM
6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL 530MM
6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL 620MM
6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL 2000MM
6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES
6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE
6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED.
6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST
6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF
6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT
6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8"
6ES71546AB500AB0 IM154-6 PN HF IWLAN
6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF
6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12 7/8"
6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2XRJ45
6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2XSCRJ FO
6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU
6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"
6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST
6ES71414BF000AB0 EM 8DI, DC 24V, HF
6ES71414BH000AA0 EM 16DI, DC 24V
6ES71424BD000AA0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST
6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF
6ES71424BF000AA0 EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST
6ES71434BF000AA0 EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A
6ES71434BF500AA0 EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A
6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF
6ES71444GF010AB0 EM 4AI I, HF
6ES71444JF000AB0 EM 4AI RTD, HF
