，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得佳能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
|
额定功率1) |
输出电流 IH 2) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
kW |
[hp] |
A |
|
|
订货号 |
订货号 |
|
200 V ... 240 V 1 AC 4) |
||||||
|
0.12 |
0.16 |
0.9 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB11-2UV1 |
6SL3210-5BB11-2BV1 |
|
0.25 |
0.33 |
1.7 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB12-5UV1 |
6SL3210-5BB12-5BV1 |
|
0.37 |
0.5 |
2.3 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB13-7UV1 |
6SL3210-5BB13-7BV1 |
|
0.55 |
0.75 |
3.2 |
– |
FSAB |
6SL3210-5BB15-5UV1 |
6SL3210-5BB15-5BV1 |
|
0.75 |
1.0 |
4.2 |
– |
FSAB |
6SL3210-5BB17-5UV1 |
6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 %IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1， 一类环境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆大长度 5 m，带或不带外部进线滤波器。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
|
额定功率1) |
输出电流 IH 2) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
kW |
[hp] |
A |
|
|
订货号 |
订货号 |
|
200 V ... 240 V 1 AC 4) |
||||||
|
1.1 |
1.5 |
6 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-1UV0 |
6SL3210-5BB21-1AV0 |
|
1.5 |
2.0 |
7.8 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-5UV0 |
6SL3210-5BB21-5AV0 |
|
2.2 |
3.0 |
11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB22-2UV0 |
6SL3210-5BB22-2AV0 |
|
3.0 |
4.0 |
13.6 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB23-0UV0 |
6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 %IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C2， 一类环境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的电机电缆大长度为 25 m。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
|
额定功率1) |
输出电流IL2) |
功率取决于输出电流IH3) |
输出电流 IH3) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
400 V/480 V |
400 V/480 V |
||||||||
|
kW |
[hp] |
A |
kW |
[hp] |
A |
订货号 |
订货号 |
||
|
380 V ... 480 V 3 AC |
|||||||||
|
0.37 |
0.5 |
1.3/1.3 |
0.37 |
0.5 |
1.3/1.3 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE13-7UV0 |
6SL3210-5BE13-7CV0 |
|
0.55 |
0.75 |
1.7/1.7 |
0.55 |
0.75 |
1.7/1.7 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE15-5UV0 |
6SL3210-5BE15-5CV0 |
|
0.75 |
1.0 |
2.2/2.2 |
0.75 |
1.0 |
2.2/2.2 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE17-5UV0 |
6SL3210-5BE17-5CV0 |
|
1.1 |
1.5 |
3.1/3.1 |
1.1 |
1.5 |
3.1/3.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-1UV0 |
6SL3210-5BE21-1CV0 |
|
1.5 |
2.0 |
4.1/4.1 |
1.5 |
2.0 |
4.1/4.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-5UV0 |
6SL3210-5BE21-5CV0 |
|
2.2 |
3.0 |
5.6/4.8 |
2.2 |
3.0 |
5.6/4.8 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE22-2UV0 |
6SL3210-5BE22-2CV0 |
|
3.0 |
4.0 |
7.3/7.3 |
3.0 |
4.0 |
7.3/7.3 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE23-0UV0 |
6SL3210-5BE23-0CV0 |
|
4.0 |
5.0 |
8.8/8.24 |
4.0 |
5.0 |
8.8/8.24 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE24-0UV0 |
6SL3210-5BE24-0CV0 |
|
5.5 |
7.5 |
12.5/11 |
5.5 |
7.5 |
12.5/11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BE25-5UV0 |
6SL3210-5BE25-5CV0 |
|
7.5 |
10 |
16.5/16.5 |
7.5 |
10 |
16.5/16.5 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE27-5UV0 |
6SL3210-5BE27-5CV0 |
|
11.0 |
15 |
25/21 |
11.0 |
15 |
25/21 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-1UV0 |
6SL3210-5BE31-1CV0 |
|
15.0 |
20 |
31/31 |
15.0 |
20 |
31/31 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-5UV0 |
6SL3210-5BE31-5CV0 |
|
22 |
30 |
45/40 |
18.5 |
25 |
38/34 |
2 |
FSE |
6SL3210-5BE31-8UV0 |
6SL3210-5BE31-8CV0 |
|
30 |
40 |
60/52 |
22 |
30 |
45/40 |
2 |
FSE |
6SL3210-5BE32-2UV0 |
6SL3210-5BE32-2CV0 |
1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率：110 % IL60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3，二类环境（工业）。FSA 的屏蔽电机电缆大长度为 10 m；FSB 到 FSD 的大电缆长度为 25 m；FSE 的大电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
西门子V20基本型变频器 产品简介：
line;background-color:#FFFFFF;"> SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。
line;background-color:#FFFFFF;"> 三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。
line;background-color:#FFFFFF;">
|
组件 |
额定输出功率 |
额定输入电流 |
额定输出电流 |
480 V 下的输出电流（4kHz/40℃） |
订货号 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
不带滤波器 |
带滤波器 |
|||||
|
FSA （不带风扇） |
0.37 kW |
1.7 A |
1.3 A |
1.3 A |
6SL3210-5BE13-7UV0 |
6SL3210-5BE13-7CV0 |
|
0.55 kW |
2.1 A |
1.7 A |
1.6 A |
6SL3210-5BE15-5UV0 |
6SL3210-5BE15-5CV0 |
|
|
0.75 kW |
2.6 A |
2.2 A |
2.2 A |
6SL3210-5BE17-5UV0 |
6SL3210-5BE17-5CV0 |
|
|
0.75 kW 1) |
2.6 A |
2.2 A |
2.2 A |
- |
6SL3216-5BE17-5CV0 |
|
|
FSA （带一个风扇） |
1.1 kW |
4.0 A |
3.1 A |
3.1 A |
6SL3210-5BE21-1UV0 |
6SL3210-5BE21-1CV0 |
|
1.5 kW |
5.0 A |
4.1 A |
4.1 A |
6SL3210-5BE21-5UV0 |
6SL3210-5BE21-5CV0 |
|
|
2.2 kW |
6.4 A |
5.6 A |
4.8 A |
6SL3210-5BE22-2UV0 |
6SL3210-5BE22-2CV0 |
|
|
FSB （带一个风扇） |
3.0 kW |
8.6 A |
7.3 A |
7.3 A |
6SL3210-5BE23-0UV0 |
6SL3210-5BE23-0CV0 |
|
4.0 kW |
11.3 A |
8.8 A |
8.24 A |
6SL3210-5BE24-0UV0 |
6SL3210-5BE24-0CV0 |
|
|
FSC （带一个风扇） |
5.5 kW |
15.2 A |
12.5 A |
11 A |
6SL3210-5BE25-5UV0 |
6SL3210-5BE25-5CV0 |
|
FSD （带两个风扇） |
7.5 kW |
20.7 A |
16.5 A |
16.5 A |
6SL3210-5BE27-5UV0 |
6SL3210-5BE27-5CV0 |
|
11 kW |
30.4 A |
25 A |
21 A |
6SL3210-5BE31-1UV0 |
6SL3210-5BE31-1CV0 |
|
|
15 kW |
38.1 A |
31 A |
31 A |
6SL3210-5BE31-5UV0 |
6SL3210-5BE31-5CV0 |
|
|
FSE （带两个风扇） |
18.5 kW（HO）2) |
45 A |
38 A |
34 A |
6SL3210-5BE31-8UV0 |
6SL3210-5BE31-8CV0 |
|
22 kW（LO） |
54 A |
45 A |
40 A |
|||
|
22 kW（HO） |
54 A |
45 A |
40 A |
6SL3210-5BE32-2UV0 |
6SL3210-5BE32-2CV0 |
|
|
30 kW（LO） |
72 A |
60 A |
52 A |
|||
line;background-color:#FFFFFF;"> 单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。
line;background-color:#FFFFFF;">
|
组件 |
额定输出功率 |
额定输入电流 |
额定输出电流 |
订货号 |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
不带滤波器 |
带滤波器 |
||||
|
FSAA （不带风扇） |
0.12 kW |
2.3 A |
0.9 A |
6SL3210-5BB11-2UV1 |
6SL3210-5BB11-2BV1 |
|
0.25 kW |
4.5 A |
1.7 A |
6SL3210-5BB12-5UV1 |
6SL3210-5BB12-5BV1 |
|
|
0.37 kW |
6.2 A |
2.3 A |
6SL3210-5BB13-7UV1 |
6SL3210-5BB13-7BV1 |
|
|
FSAB （不带风扇） |
0.55 kW |
7.7 A |
3.2 A |
6SL3210-5BB15-5UV1 |
6SL3210-5BB15-5BV1 |
|
0.75 kW |
10 A |
4.2 A |
6SL3210-5BB17-5UV1 |
6SL3210-5BB17-5BV1 |
|
|
FSA （不带风扇） |
0.12 kW |
2.3 A |
0.9 A |
6SL3210-5BB11-2UV0 |
6SL3210-5BB11-2AV0 |
|
0.25 kW |
4.5 A |
1.7 A |
6SL3210-5BB12-5UV0 |
6SL3210-5BB12-5AV0 |
|
|
0.37 kW |
6.2 A |
2.3 A |
6SL3210-5BB13-7UV0 |
6SL3210-5BB13-7AV0 |
|
|
0.55 kW |
7.7 A |
3.2 A |
6SL3210-5BB15-5UV0 |
6SL3210-5BB15-5AV0 |
|
|
0.75 kW |
10 A |
3.9 A |
6SL3210-5BB17-5UV0 |
6SL3210-5BB17-5AV0 |
|
|
FSA （带一个风扇） |
0.75 kW |
10 A |
4.2 A |
6SL3210-5BB18-0UV0 |
6SL3210-5BB18-0AV0 |
|
FSB （带一个风扇） |
1.1 kW |
14.7 A |
6.0 A |
6SL3210-5BB21-1UV0 |
6SL3210-5BB21-1AV0 |
|
1.5 kW |
19.7 A |
7.8 A |
6SL3210-5BB21-5UV0 |
6SL3210-5BB21-5AV0 |
|
|
FSC （带一个风扇） |
2.2 kW |
27.2 A |
11 A |
6SL3210-5BB22-2UV0 |
6SL3210-5BB22-2AV0 |
|
3.0 kW |
32 A |
13.6 A |
6SL3210-5BB23-0UV0 |
6SL3210-5BB23-0AV0 |
|
line;background-color:#FFFFFF;"> 变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。
line;background-color:#FFFFFF;"> 将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。
line;background-color:#FFFFFF;">
|
上部 |
≥ 100 mm |
|
下部 |
≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A） ≥ 85 mm（带风扇的外形尺寸 A） |
|
侧面 |
≥ 0 mm |
line;background-color:#FFFFFF;">
line;background-color:#FFFFFF;"> SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
line;background-color:#FFFFFF;"> 必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
line;background-color:#FFFFFF;">
line;background-color:#FFFFFF;"> 一个 PLC（主站）通过串行链路多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
line;background-color:#FFFFFF;">
line;background-color:#FFFFFF;"> 消息发送格式如下（半双工通讯）：
line;background-color:#FFFFFF;">
|
缩写 |
含义 |
长度 |
注释 |
|---|---|---|---|
|
STX |
正文开始 |
ASCII字符 |
02 hex |
|
LGE |
报文长度 |
1字节 |
包含报文长度 |
|
ADR |
地址 |
1字节 |
包含从站地址和报文类型（二进制码） |
|
1. ...... n. |
有用字符 |
每字符1字节 |
有用数据，其内容与请求相关 |
|
BCC |
块校验字符 |
1字节 |
数据安全字符 |
line;background-color:#FFFFFF;"> 请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
|
请求 ID |
描述 |
响应 ID |
|
|---|---|---|---|
|
正 |
负 |
||
|
0 |
无请求 |
0 |
7/8 |
|
1 |
请求参数值 |
1/2 |
7/8 |
|
2 |
改变参数值（字） |
1 |
7/8 |
|
3 |
改变参数值（双字） |
2 |
7/8 |
|
4 |
请求说明元素 |
3 |
7/8 |
|
6 |
请求参数值（数组） |
4/5 |
7/8 |
|
7 |
改变参数值（数组，字） |
4 |
7/8 |
|
8 |
改变参数值（数组，双字） |
5 |
7/8 |
|
9 |
数组元素的请求数量 |
6 |
7/8 |
|
11 |
改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 |
5 |
7/8 |
|
12 |
改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 |
4 |
7/8 |
|
13 |
改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 |
2 |
7/8 |
|
14 |
改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 |
1 |
7/8 |
|
响应 ID |
描述 |
|---|---|
|
0 |
无响应 |
|
1 |
传送参数值（字） |
|
2 |
传送参数值（双字） |
|
3 |
传送说明元素 |
|
4 |
传送参数值（数组，字） |
|
5 |
传送参数值（数组，双字） |
|
6 |
数组元素的传送数量 |
|
7 |
请求无法处理，任务不能执行（带故障号） |
|
8 |
PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
|
编号 |
描述 |
|---|---|
|
0 |
非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） |
|
1 |
参数值不能更改（只读参数） |
|
2 |
出上/下极限值（限） |
|
3 |
错误子下标 |
|
4 |
无数组 |
|
5 |
参数类型错误/数据类型不正确 |
|
6 |
不允许设置（参数值只能复位为零） |
|
7 |
说明元素为只读，不可更改 |
|
9 |
说明数据不可用 |
|
10 |
访问组不正确 |
|
11 |
无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。 |
|
12 |
密码不正确 |
|
17 |
变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
|
18 |
其他错误 |
|
20 |
非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
|
101 |
参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 |
|
102 |
通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的PKW号以及有用数据的大长度 |
|
104 |
非法参数值 |
|
105 |
参数有下标 |
|
106 |
请求未包括/任务不支持 |
|
109 |
PKW请求访问时/过重试次数/等待CPU端响应 |
|
110 |
参数值不能更改（参数被锁定） |
|
200/201 |
出已变更的上/下极限值 |
|
202/203 |
BOP无显示 |
|
204 |
可用访问权限不涉及参数更改 |
|
300 |
数组元素不一致 |
|
参数 |
功能 |
设置 |
|---|---|---|
|
P0010 |
调试参数 |
= 30:恢复出厂设置 |
|
P0970 |
工厂复位 |
可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明：参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。 |
|
P0003 |
用户访问级别 |
= 3 |
|
P0700 |
选择命令源 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
|
P1000 |
频率设定值选择 |
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（MOP 设定值） |
|
P2023 |
RS485协议选择 |
= 1:USS（工厂缺省值） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
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P2010[0] |
USS / MODBUS波特率 |
可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
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P2011[0] |
USS地址 |
设置变频器的地址。 范围：0 至 31（工厂缺省值：0） |
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P2012[0] |
USS PZD（过程数据）长度 |
定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。 范围：0 至 8（工厂缺省值：2） |
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P2013[0] |
USS PKW（参数 ID 值）长度 |
定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可设为以下值： = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度（工厂缺省值） |
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P2014[0] |
USS / MODBUS报文间断时间[ms] |
时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
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r2024[0] ... r2031[0] |
USS / MODBUS错误统计 |
无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
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r2018[0...7] |
CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
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P2019[0...7] |
CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD |
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
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P2034 |
RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
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P2035 |
RS485 上的 MODBUS 停止位 |
设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
line;background-color:#FFFFFF;"> V20变频器的MODBUS通讯：
line;background-color:#FFFFFF;"> 在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。
line;background-color:#FFFFFF;"> 当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。
line;background-color:#FFFFFF;"> MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
line;background-color:#FFFFFF;">
line;background-color:#FFFFFF;"> SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。
line;background-color:#FFFFFF;"> 当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量。
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字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
地址 |
FC（0x03） |
起始地址 |
寄存器数 |
CRC |
|||
|
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||
|
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
... |
字节 N*2 - 1 |
字节 N*2 |
字节 N*2 + 1 |
字节 N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
地址 |
FC（0x03） |
字节数 |
寄存器 1 的值 |
... |
寄存器 N 的值 |
CRC |
|||
|
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||||
line;background-color:#FFFFFF;"> 当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器值。
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字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
地址 |
FC（0x06） |
起始地址 |
新寄存器值 |
CRC |
|||
|
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||
|
字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
地址 |
FC（0x06） |
起始地址 |
新寄存器值 |
CRC |
|||
|
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||
line;background-color:#FFFFFF;"> 当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量；1字节为字节计数；N字节为寄存器值。
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字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
... |
字节 N - 1 |
字节 N |
字节 N + 1 |
字节 N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
地址 |
FC（0x10） |
起始地址 |
寄存器数 |
字节数 |
... |
寄存器 N 的值 |
CRC |
||||
|
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||||
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字节 1 |
字节 2 |
字节 3 |
字节 4 |
字节 5 |
字节 6 |
字节 7 |
字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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地址 |
FC（0x10） |
起始地址 |
寄存器数 |
CRC |
|||
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高 |
低 |
高 |
低 |
高 |
低 |
||
line;background-color:#FFFFFF;"> 如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码的高位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。
line;background-color:#FFFFFF;"> 如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。
line;background-color:#FFFFFF;"> 请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
