西门子代理商6AV6 371-1DN06-2CX0

发布时间:2018-03-22

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LC_2 编程通信

在 PLC_2 中调用并配置“TRCV”通信指令

1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。



图1. 调用“TCON”通信指令

 

② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示

A

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON” 

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图3.所示。

 

图3. 定义 TCON 连接参数 

连接参数说明:

End point:可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2
Connection type:选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议)
Connection ID :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data

:创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示

Active connection setup:选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接
Address details :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以设置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。    

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为 100 个字节的数组,图4及图5所示。

 

图4. 创建接收数据区 DB 块

 

图5. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TRCV” 程序




图6. TRCV 块参数配置

参数配置:
输入接口参数:

EN_R

:= TRUE

// 准备好接收数据

ID

:= 1

// 建立连接并一直保持连接

LEN

:= 100

// 接收的数据长度为 100 个字节

DATA

:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

//接收数据区,DB 块选用的是符号寻址

输出接口参数:

DONE

:= M310.0

// 任务执行完成并且没有错误,该位置 1

BUSY

:= M310.1

// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务

ERROR

:= M310.2

// 通信过程中有错误发生,该位置 1

STATUS

:= MW312

// 有错误发生时,会显示错误信息号

RCVD_LEN

:= MW314

// 实际接收数据的字节数

3 在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,。如图7.所示。

图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

参数说明:
输入接口参数:

REQ

:= M0.3

// 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务

ID

:= 1

// 连接ID号,通过TCON创建的连接

LEN

:= 100

// 发送数据长度为 100 个字节

DATA

:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

// 发送数据区的符号地址


输出接口参数:

DONE

:M300.0

// 任务执行完成并且没有错误,该位置 1

BUSY

:M300.1  

// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务

ERROR

:M300.2

// 通信过程中有错误发生,该位置 1

STATUS

:MW302

//有错误发生时,会显示错误信息号

6SE7090-0XX84-3EF0

6SE7090-0XX84-4HA0

6SX7005-0AA00

6SX7005-0AB00

6SX7010-0AA00

6SX7010-0AA10

6SX7010-0AB03

6SX7010-0AB05

6SX7010-0EJ00

6SX7010-0FA00

6SX7010-0FF05

6SX7010-0FG00

6SX7010-0FJ00

6SX7010-0KA00

6SX7010-0KB00

6SX7010-0KC00

6SE7090-0XA87-3CA1

6SE7090-0XB87-3CA1

6SE7090-0XC87-3CA1

6SE7090-0XD87-3CA1

6SE7090-0XE87-3AC0

6SE7090-0XF87-3AC0

6SE7090-0XG87-3AC0

6SE7090-0XX87-3CB0

6SE7090-0XX87-3CD0

6SE7085-0QX60

6SE7016-1EA61

6SE7018-0EA61

6SE7021-0EA61

6SE7021-3EB61

6SE7021-8EB61

6SE7022-6EC61

6SE7023-4EC61

6SE7023-8ED61

6SE7024-7ED61

6SE7026-0ED61

6SE7027-2ED61

6SE7016-1TA61

6SE7018-0TA61

6SE7021-0TA61

6SE7021-3TB61

6SE7021-8TB61

6SE7022-6TC61

6SE7023-4TC61

6SE7023-8TD61

6SE7024-7TD61

6SE7026-0TD61

6SE7027-2TD61

6SE7031-0EE60

6SE7031-2EF60

6SE7031-5EF60

6SE7031-8EF60

6SE7032-1EG60

6SE7032-6EG60

6SE7033-2EG60

6SE7033-7EG60

6SE7026-0HF60

6SE7028-2HF60

6SE7031-0HG60

6SE7031-2HG60

6SE7031-5HG60

6SE7031-7HG60

6SE7032-1HG60

6SE7031-0TE60

6SE7031-2TF60

6SE7031-5TF60

6SE7031-8TF60

6SE7032-1TG60

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6SE7033-2TG60

6SE7033-7TG60

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