台湾APEX减速机运动原理

APEX 伺服用行星式齒輪減速機是屬於輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機構，使用上係利用一特殊設計的聯軸器將馬達的輸出軸和減速機的輸入太陽輪作聯結，而太陽輪將驅動支撐於行星臂架上並以內齒環為中心轉動的三個行星輪，由於動力的傳遞係利用了三個行星輪，所以可以得到均等的扭力傳遞，而使得整個伺服馬達減速機的結構設計相當緊湊。