Benthos SeaROVER水下机器人

SeaROVER是一种功能非常强大，紧凑的开放式框架航行器，采用有效荷载中心方法设计，意味着ROV是围绕传感器构建的。SeaROVER的开放式框架，专为在佳位置携带传感器以获得佳的航行稳定性。
采用有效荷载中心设计的SeaROVER是所有高分辨率声呐检测任务的ROV。
该系统包括SeaROVER ROV、顶层控制单元，手持箱控制器、电缆，以及用于航行器和顶层控制器的坚固装运箱。
关键特性
 彩色变焦摄像机和低光B/W摄像机
 180°倾斜摄像机– NTSC or PAL
 两个1马力水平推进器和两个1/3马力推进器

 可选设备：内置以太网扩展器，2-功能咬合架，高度计（自动高度），后置摄像机和BlueView声纳

技术参数
性能：机动性：4轴平移；工作深度；300m海水中
尺寸：46cm高×46cm宽×122cm长
重量：32kg（标准2-水平推进器配置，不包括压载物和安装选项）
推进器：水平：两个1马力磁耦合无刷直流马达
        前向静推力：每个推进器18.1kg
        反向静推力：每个推进器10.4kg
        横向/竖向：两个1/3马力磁耦合无刷直流马达
        螺旋桨：不锈钢
        喷嘴：尼龙绳
观察系统：相机1:高分辨率彩色视频-NTSC或PAL
          分辨率：470lines/576linesPAL
          灵敏度：0.1lux@50IRE
          相机2：高分辨率B/W视频-NTSC或PAL
          分辨率：600lines
          灵敏度：0.003lux@50IRE
          灯：可变强度LED阵列
可选后置相机：相机：高分辨率彩色视频-NTSC
              分辨率：480lines
              灵敏度：0.01lux@50IRE
表面控制单元和航行器供能物理特性：尺寸：37.1cm高×56.2cm宽×56.0cm长；重量：41kg
表面控制单元和航行器供能电气特性：输入功率：100-130VAC或200-250VAC，单相，3000w，大5000VA（取决于安装选项）；输出功率：150-300VDC12A
系绳-双同轴电缆：直径：1.65cm
                 重量：在空气中，65kg/305m
                 抗断强度：900kg
                  峰值张力负载：164kg，大值
                  小弯曲半径：20cm
                  导线：（2）75欧姆同轴电缆，（4）16AGW和（2）26AWG双绞屏蔽线
                   大长度：500m
系绳-单同轴电缆：直径：小于1.65cm
                 导线：（1）75欧姆同轴电缆，（4）16AWG，（1）26AWG双绞屏蔽线