高精度大量程总线磁致伸缩位移传感器,主要包括波导管和传感电子头,所述波导管用于产生回波信号,接收激励脉冲信号, 同时在磁环的位置产生磁致伸縮效应,产生磁致扭转波回传给回波采集处理分析系统,波导管上套有安装永磁铁的磁环,磁环产生的磁场与波导管产生的磁场方向不同,一旦交汇就产生磁致扭转波。所述传感电子头包括五个子系统,分别为控制单元、激励信号发生系 统、通信系统、供电电源电路和回波采集处理分析系统,涉及到机械、电子、信号处理与计算机多学科领域的知识,是一个典型的多种高新技术融合的系统。
总线磁致伸缩位移传感器带有外接接口的外壳;其中,外接接口包括用于与波导丝电连接的电气接口;由所述外壳伸入壳内的波导丝管道;在外壳内且所述波导丝管道旁设有回波检出单元,通过感应伸入波导丝管道内的波导丝在磁致伸缩时对所述波导丝周围磁场的扰动,得到相应的回波脉冲信号;与回波检出单元电连接的位移测量单元,基于回波脉冲信号、与预先确定的产生机械波的发射脉冲信号之间的时间差,测量位移信息。
1.坚固耐用,全封闭设计;
2.线性测量,输出;
3.易于检测,LED灯实时状态监测;
4.数字技术,稳定可靠;
5.非接触测量方式,永不磨损;
6.高分辨率,高可达5μm;
7.重复精度可达0.001%F·S;profibus信号输出;
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm,可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出Profibus-DP总线系统协议,ISO74498
数据格式Profibus-DP(EN-50 170)
传输速度大12Mbit/s
更新时间1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%,小±50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~85℃
湿度/露点湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8,等级4/3/4/3/3,A类,CE
防护等级IP67 不锈钢外管,IP68:特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓:铝合金
测杆:铝合金
位置磁铁:滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓:铝合金
测杆:304不锈钢
外管耐压:40MPa(连续)/60MPa(峰值)
位置磁铁:标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20~+20%)
极性保护大-30Vdc
压保护大36Vdc
绝缘电阻>10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA(随量程大小而变)
输出特性
以五针接头方式连接(串联)
供电电缆与总线连接是分开的。
以五针接头方式连接(并联)
一个标准的T连接头加上电缆作总线连接,供电电缆是分开的。当线上的任何一个传感器断开的时候,其他线上的传感器还是保持工作的。
以六针接头方式连接(串联)
供电电缆与总线连接是分开的。
使用
DP输出型总线磁致伸缩位移传感器满足 Profibus-DP(EN 50 170)协议。传感器将磁环位置数据以RS-485标准串行异步的形式上传到控制器中,大速率可达12Mbps。Profibus-DP的接口包括西门子Siemens总线控制器SPC3。还可以通过GSD数据表的形式提供强大的诊断和设定功能。
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆(标准长度为2m)
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆(浮动磁铁)
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头)
三插头针号线色定义针号线色定义
1—VP+5N(只适用于终点接线)
1棕+24VDC
2绿RxD/TxD-N(总线)2白不接
3—DGnd(只适用于终点接线)3蓝0VDC
4红RxD/TxD-P(总线)4黑不接
5屏蔽屏蔽线接机械地
双插头针号线色定义
1绿RxD/TxD-N(总线)
2红RxD/TxD-P(总线)
3—DGnd(只适用于终点接线)
4—VP(只适用于终点接线)
5黑+24Vdc供电(-15/20%)
6蓝0VDC(电源地)
在液压缸里安装的总线磁致伸缩位移传感器通常处于不便操作的位置。如果油缸位移传感器失效或损坏,连同波导管和电子头部一起整根调换将十分困难,而且耗费昂贵。如果位移传感器的电子器件发生故障,只需简单、快速地更换一个电子头部。液压系统的油路不会受到任何影响,因而无需排空液压油。磁致伸缩位移传感器的特殊型号系列复杂的应用通常会对传感器有特殊的要求。Germanjet为了满足这些要求,开发特殊型号的传感器,能够有效地同控制系统集成。这一切的实现,完全得益于一个庞大的、充满高度活力的磁致伸缩位移传感器开发团队并会同了BRSEN专门的电磁兼容性测试实验室,冲击和振动检测中心。
总线磁致伸缩位移传感器具有可沿传感器长度方向自由滑动的位置磁铁,在测量过程中首先在波导丝上加载大电流问询脉冲,问询脉冲产生环形磁场沿波导丝传播,在位置磁铁处环形磁场与位置磁铁磁场产生相互作用,在波导丝中产生回波沿波导丝往回传播被检测装置接收。通过测量发送问询脉冲到接收回波信号之间的时间间隔来建立时间与位移之间的对应关系。由于磁致伸缩位移传感器通常使用线圈作为回波检测装置,在大电流问询脉冲加载时,检测线圈会产生暂态响应,线圈的暂态响应即会导致磁致伸缩位移传感器的死区。暂态响应是检测线圈的固有特性,调节测量电路RC参数虽可以减小暂态响应,但也会同时影响回波信号的获取。因此现有的磁致伸缩位移传感器通常在结构设计上规避这一死区。