在当今的现代化电气驱动系统中，对于像位置检测和速度监控一类任务的功能性安全扮演着愈来愈重要的角色。SICK公司的新马达反馈编码器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等级的新产品，作为安全型产品以其在高动态和高精度伺服控制系统中的优异表现证实了其应有的价值。
自动化工厂车间与机械操作人员对于使用安全伺服驱动系统有两点期望：操作便利，省时高效。这就意味着以安全为导向的设备检修期监控以及将设备运行速度降低至安全水平凸现其重要性，尤其是调整或者停工检修设备期间，安全性监控能够大限度的避免完全停机从而节省大量用于重启设备所花费的时间。通常一个完整的伺服驱动系统由伺服马达，反馈编码器和控制器组成。只有当所有的分立部件被为“安全”时，整个系统才能被称之为安全。当今，通过选择经过安全的部件来搭建整个安全系统系统已经颇为常见。基于此，SICK公司提供的安全型马达反馈编码器SKM36S和SKS36S以其极高的电气与机械性能的可靠性和的电磁兼容(EMC)性能表现，非常适用于组建安全伺服控制系统。
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HIPERFACE® : 友好集成性与安全导向性
马达反馈编码器的信号由HIPERFACE®协议传递给驱动器设备。如今，该接口协议已经在世界范围内被广泛采用，并成为很受欢迎的业界市场标准。HIPERFACE®接口中的参数通道可在毫秒速度水平传输位置值等关键数据信息。而过程数据通道则直接输出模拟的正弦和余弦信号，用于实时解析的速度和位置累加计算。过程数据通道是模拟的，可以高速输出高分标率的信号。从安全角度分析，过程数据通道的一个重要的特性就是能够以快可能的速度完成故障检测和短的反应间隔。而HIPERFACE®被选择成为安全性马达反馈编码器的协议标准正是基于此原因。
安全诊断以及安全故障检测
用于信号评估的安全导向性需求，以及驱动系统，编码器的电气和机械连接及其应用能够非常可靠的实现。基于以上的假设，IEC 61800-5-2描述了一系列可能由运动控制和位置反馈传感器导致的问题。而SICK公司的SKS36S和SKM36S则可以非常可靠的检测出风险，从而触发有问题的驱动设备停车。SKS36S和SKM36S通过将正余弦信号的电压输出范围分别与高和低限值比较来进行信号监测。无论马达运转与否，编码器轴与马达轴的机械连接以及编码器定子与马达安装面的机械连接均可以被实时连续监测。例如，当系统监测到编码器与马达轴连接失效，也即正余弦信号停止输出时，将触发换向停止，从而使得驱动器控制马达按安全方向运行。又如，当编码器码盘松动或输出振荡时，同样可以通过检测正余弦电压信号是否出正常范围来触发安全事件。这样的方法还可用于检测反馈编码器的供电电压是否正常。
安全同样意味着流程的“安全”
安全标准所界定的诸多故障检测与预防已经成为SICK全系列伺服反馈编码器尤其是安全型产品SKS36S和SKM36S的核心功能。当然，安全并不仅仅意味着产品本身安全一个方面，更是对全生产流程和全产品生命周期的安全保证。有着60年工业安全工程经验的SICK公司，生产的伺服反馈编码器值得客户的信任。不仅仅是SICK公司生产的产品，整体系统和软件解决方案能够安全的消除操作危险设备员工的风险并全面保障有效的事故预防措施和人员保护，SICK公司更是在整个产品开发，生产和销售的流程中的每一步全面贯彻安全概念。例如，伺服反馈编码器被定义为“安全”，这意味着每一个这样的编码器都有着可追溯而不可复制的性，例如零部件组成，生产流程乃至所使用的测试流程均有可靠记录。除了直接生产安全型产品之外，SICK公司更致力于安全相关标准委员会和安全的服务方面的工作，从而确保机械制造商，系统集成商和终用户均能从持续的安全经验中有所收益。
因此，如果您需要检测并评估设备停工期，调整或降低设备运行速度从而保证并加强设备和流程的安全性， SICK公司的安全型SKS36和SKM36产品是您好的选择。
