Festo气动肌腱DMSP/MAS的选型说明

发布时间:2014-02-12

Festo气动肌腱DMSP/MAS的选型 举例21:将气动肌腱连接在一个支持表面的80 kg恒定负载,不产生任何力,并将此负载提升100 mm的距离。 工作压力 为6 bar。我们将确定气动肌腱的规格(直径和额定长度)。 

主要条件                    数值 

所需静态力                0 N 

所需行程                  100 mm 

收缩状态下所需力   约800 N 

工作压力                 6 bar 

解决方法

步骤1  去顶所需肌腱规格  在所需力的基础上确定适用的  规格。所需的力为800 N,因此  MAS-20-...或MAS-40-...  可供选择。 

步骤2  代入负载点1  将负载点1代入力/位移图表  MAS-20-...  力F=0N  压力p = 0 bar 

步骤3  代入负载点2  将负载点2代入力/位移图表  力F = 800 N  压力p = 6 bar 

步骤4  读出长度变化  X轴两个负载点之间读出肌腱长  度变化(收缩以%表示)。  结果:  9.6%收缩 

步骤5  计算额定长度  将行程100mm除以收缩比,就可  以得到所需的额定长度。  结果:  100 mm / 9.6% ~ 1042 mm. 

步骤6  结果  必须订购额定长度为的1042 mm  气动肌腱。  为了不产生任何力连接80 kg  负载,并提升100 mm,需要  MAS-20-1042N-AA-...。 

Festo气动肌腱DMSP/MAS的选型 举例2:用作拉伸弹簧  在这个例子中,气动肌腱将被用  作拉伸弹簧。  我们将确定气动肌腱的规格(直  径和额定长度)。 

主要条件                           数值 

延伸状态下所需力          2000 N 

收缩状态下所需力          1000 N 

所需行程(弹簧长度)    50 mm 

工作压力                       2 bar 

解决方法 :

步骤1  去顶所需肌腱规格  在所需力的基础上确定适用的  规格。所需的力为2000 N,因此  选择MAS-40-...。 

步骤2  代入负载点1  将负载点1代入力/位移图表  MAS-40-...  力F = 2000 N  压力p = 2 bar 

步骤3  代入负载点2  将负载点2代入力/位移图表  力F = 1000 N  压力p = 2 bar 

步骤4  读出长度变化  X轴两个负载点之间读出肌腱长  度变化(收缩以%表示)。  结果:  8.7%收缩 

步骤5  计算额定长度  将行程50mm除以收缩比,就可  以得到所需的额定长度。  结果:  50 mm / 8.7% ~ 544 mm. 

步骤6  结果  必须订购额定长度为544 mm的气  动肌腱。  用作拉伸弹簧,力为2000 N  且弹簧行程为50 mm,  需要MAS-40-544N-AA ...。 

对于典型应用场合,气动肌腱的使用寿命在100000和1千万次之间。使用左侧图表中的信息可以做一些优化。相对收缩减少(使用一个更长的肌腱)就会增加使用寿命。同时建议降低压力,因为气动肌腱在相对收缩较低时,功率更大。该措施同样可以改善使用寿命。Festo气动肌腱使用寿命取决于收缩、工作压力和温度。高工作频率或大负载会导致温度上升。有目的地在一侧进气增压,而在另外一侧排气,可以减少元件上的热负载,从而延长气动肌腱的使用寿命(仅适用于两端开放的气动肌腱)。 

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