Festo气动肌腱DMSP/MAS的选型举例21:将气动肌腱连接在一个支持表面的80 kg恒定负载,不产生任何力,并将此负载提升100 mm的距离。 工作压力 为6 bar。我们将确定气动肌腱的规格(直径和额定长度)。
主要条件 数值
所需静态力 0 N
所需行程 100 mm
收缩状态下所需力 约800 N
工作压力 6 bar
解决方法:
步骤1 去顶所需肌腱规格 在所需力的基础上确定适用的 规格。所需的力为800 N,因此 MAS-20-...或MAS-40-... 可供选择。
步骤2 代入负载点1 将负载点1代入力/位移图表 MAS-20-... 力F=0N 压力p = 0 bar
步骤3 代入负载点2 将负载点2代入力/位移图表 力F = 800 N 压力p = 6 bar
步骤4 读出长度变化 X轴两个负载点之间读出肌腱长 度变化(收缩以%表示)。 结果: 9.6%收缩
步骤5 计算额定长度 将行程100mm除以收缩比,就可 以得到所需的额定长度。 结果: 100 mm / 9.6% ~ 1042 mm.
步骤6 结果 必须订购额定长度为的1042 mm 气动肌腱。 为了不产生任何力连接80 kg 负载,并提升100 mm,需要 MAS-20-1042N-AA-...。
Festo气动肌腱DMSP/MAS的选型举例2:用作拉伸弹簧 在这个例子中,气动肌腱将被用 作拉伸弹簧。 我们将确定气动肌腱的规格(直 径和额定长度)。
主要条件 数值
延伸状态下所需力 2000 N
收缩状态下所需力 1000 N
所需行程(弹簧长度) 50 mm
工作压力 2 bar
解决方法 :
步骤1 去顶所需肌腱规格 在所需力的基础上确定适用的 规格。所需的力为2000 N,因此 选择MAS-40-...。
步骤2 代入负载点1 将负载点1代入力/位移图表 MAS-40-... 力F = 2000 N 压力p = 2 bar
步骤3 代入负载点2 将负载点2代入力/位移图表 力F = 1000 N 压力p = 2 bar
步骤4 读出长度变化 X轴两个负载点之间读出肌腱长 度变化(收缩以%表示)。 结果: 8.7%收缩
步骤5 计算额定长度 将行程50mm除以收缩比,就可 以得到所需的额定长度。 结果: 50 mm / 8.7% ~ 544 mm.
步骤6 结果 必须订购额定长度为544 mm的气 动肌腱。 用作拉伸弹簧,力为2000 N 且弹簧行程为50 mm, 需要MAS-40-544N-AA ...。
对于典型应用场合,气动肌腱的使用寿命在100000和1千万次之间。使用左侧图表中的信息可以做一些优化。相对收缩减少(使用一个更长的肌腱)就会增加使用寿命。同时建议降低压力,因为气动肌腱在相对收缩较低时,功率更大。该措施同样可以改善使用寿命。Festo气动肌腱使用寿命取决于收缩、工作压力和温度。高工作频率或大负载会导致温度上升。有目的地在一侧进气增压,而在另外一侧排气,可以减少元件上的热负载,从而延长气动肌腱的使用寿命(仅适用于两端开放的气动肌腱)。