德国伦茨（Lenze）直流伺服电机主要运用于数控机床的伺服驱动系统中作为驱动部件，其控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：
a.电机有退磁可能。
b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
d.控制器有故障。
(3)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。
(4)电机旋转时振动。原因有：
a.换向器有短路。
b.换向器表面烧坏，高低不平。
c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
(5)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
a.电机内有异物或磁体脱开。
b.机械联接部分安装不正确。
c.换向器粗糙或已烧毛。
d.轴承损坏或其它机械故障。
