库伯勒旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流，则转子在定子绕组中感应出同频率的电压，但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理，输出若干位的数字信号(值型)，或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。旋转编码器一般说来有增量式旋转编码器，式旋转编码器，正弦输出旋转编码器，马达旋转编码器这几种!一般很多高级的煤矿在井下电动机的控制的时候采用PLC系统的时候有应用
库伯勒旋转编码器应用注意事项：
应注意三方面的参数：
1). 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2). 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3).电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出 )，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
