汽车衡也就是我们通常看到的设置在地面上使用的大地磅，它体积比较大，量程也比较大，通常用来称卡车的载货吨数。大地磅也被称为汽车衡，英文为： truck scales 。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。
在二十世纪80年代之前常见的汽车衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式汽车衡，也称作机械汽车衡。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，越来越多的地磅进入市场；随着汽车衡行业的发展，人们对汽车衡越来熟悉。机械式汽车衡逐渐被精度高、稳定性好、 操作方便的模拟式汽车衡和数字式汽车衡取代。
汽车衡按传感器输出信号分类可分为模拟式汽车衡和数字式汽车衡；按秤体结构可分为：L型钢汽车衡、U型钢汽车衡、槽钢汽车衡、工字钢汽车衡、钢筋混凝土汽车衡；按称量方式分为静态汽车衡和动态汽车衡；按安装方式可分为地上衡和地中衡；按秤台结构分为钢结构台面和混凝土台面；按使用环境状况可分为防爆汽车衡和非防爆汽车衡；按汽车衡的自动化程度可分为非自动汽车衡和自动汽车衡。随着企业管理水平的不断提高，无人值守的自动汽车衡正成为未来汽车衡的发展方向。
混刚汽车衡又名水泥秤，与全汽车衡大的区别在于秤体结构的不同，前者是钢筋混凝土结构，后者是全钢结构。这些汽车衡所使用的仪表、接线盒、打印机传感器大体一致，水泥秤构成特点：外框采用型材形成，内部采用双重布筋，连接采用插销式使用寿命达20年以上。
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