1747-M2产品特点
客户是一家业界的全球化气缸套生产企业，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金属管件，采用人工搬运的方式耗时费力，而且很容易发生安全事故。为了提高自动化程度，增加安全系数，降低人工成本，客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。
该应用中，金属管件分前后三排不规则的堆放在货架上，机器人需要依次抓取并将其运送到位置。由于空间受限，运动机构带动视觉传感器离前两排的工作距离相同，而距第三排的距离略远，因此需要进行两次坐标转换，控制系统根据抓取距离自动切换转换系数。
当前排某一位置没有金属管件，而后排有时，视觉系统不能产生误判，此时需要将后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完毕后再进行后排工件的抓取。另外由于管件涂层不均匀，导致颜色深浅不一致，需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。SICK视觉传感器PIM60可以实时判断每一根金属管件的中心坐标，并将坐标信息传送到控制系统，机器人据此完成抓取动作。
强大的目位工具，快速锁定抓取位置
SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用，专门开发了多种灵活可靠的定位工具，如：Objectorlocator、Circle、Blob等。这些工具既可以单独使用，又可以组合配置，极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性，除此之外，SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换，为柔性化生产打下基础，是实现机器人定位抓取功能的佳选择。
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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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参数规格
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