6ES7 460-3AA01-0AB0现货
6ES7 460-3AA01-0AB0现货
6ES7 460-3AA01-0AB0现货
拥有中端到高端性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模块化、无风扇设计，高度的扩展能力，全面的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
汽车工业（如生产线）
机械设备制造，包括机械设备制造
仓储技术
钢铁工业
楼宇管理系统
发电和配电
造纸和印刷工业
木材加工
食品和饮料工业
过程工程与组态，如：供水和污水处理
化工和石化
仪表和控制
包装机械
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务。
任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。
SIMATIC S7-400 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
可带电连接、断开模块。
在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：
控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。
停机时间很宝贵的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监管的应用。
涉及减少维护人员的应用。
订货数据
S7-400H 部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块找到。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
S7-400F:
故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。
S7-400FH:
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：
2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
重要的功能始终采用冗余型设计。
I/O可以组态为常规可用性型和switched型。
在单边组态中，I/O模块为单通道设计，仅能由两个中央控制器中的一个来寻址。单边I/O模块可以插接
一个中央控制器和/或
扩展单元/分布式I/O设备
.
在I/O寻址设备工作正常的情况下，从单边读入的信息始终可以被两个中央控制器使用。在出现故障的情况下，受到影响的中央控制器的I/O模块将会停止工作。
单边组态用于：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。
在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个中央控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接
一个ET 200M分布式I/O设备
.
至中央控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。
3.1版以及更高版本的操作系统均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的大化，因为这种工作模式能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者信号模块出现故障。
配置选项
可进行下列配置：
针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
彼此冗余的模块的类型必须相同，且采用相同的设计（例如，均为集中式或者均为分布式）。插槽不强制规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用哪些模块，请咨询用户支持部门或者参考相关手册。 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 ，SIMATIC? 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。 ，6ES74000HR014AB0 ，西门子6ES74310HH000AB0 这些服务是： ,诊断报文 , ,6ES74000HR014AB0 ,西门子PLCSM421数字量输入模块代理商 ,西门子模块6ES72141BD230XB8 ,信号采用的监控（诊断）。 ,（使用配备 PROFINET 接口的 CPU） ,连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 ,6ES74000HR014AB0 ,西门子PS307模块6ES7307-1BA01-0AA0
这两种不同的组态都可以以冗余方式使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：
切换冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以成双地连接至单个ET 200M或者一个switched ET 200M。
双通道冗余设计：
功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。
此时可以不同方式取得模块的冗余性：
由用户编程：
在功能模块和SIMATIC通信处理机上，体上说，用户可以对其冗余功能进行编程。识别出主动模块，当检测到可能出现故障时启动切换操作。所需要的程序与用于配有冗余FM/CP的单个CPU的程序相一致：
由操作系统直接支持。
对于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系统直接支持。详细信息，参见下面的“通信”。
定位、 ， ，6ES74000HR014AB0 ，西门子S7-300SM332通讯模块代理商 ,传输到模块的参数不正确 ,使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。 ,6ES74000HR014AB0 ,西门子CPU1215CAC/DC/Rly ,6ES74921CL000AA0 ,5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体 ,（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） , ,6ES74000HR014AB0 ,西门子PLC模块6ES7432-1HF00-0AB0,CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。 ，（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网； ，6ES74000HR014AB0 ，西门子S7-200CN EM222 8输出继电器 以下设备可作为从站连接： ,E-mail； , ,6ES74000HR014AB0 ,西门子扩展模块6ES7332-5HD01-0AB0 ,西门子SM331模拟量输入模块代理商 ,（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； ,通过 PROFINET IO 进行过程通信 ,变量表 ,6ES74000HR014AB0 ,6ES72230BD300XB0
通过修改数控系统机床参数与PLC编程，实现了配套国产数控系统的大型五坐标双龙门铣床的自动换挡。执行换挡过程中控制主轴电机来回摆动，换挡冲击小，易于液压拨叉推动齿轮实现稳定配合，可靠性高，提高了国产数控系统在航空领域的应用水平。
关键词：国产数控系统；主轴；自动换挡；PLC编程；ASSEM模块
高性能电主轴的不断应用，不但提供了很宽的变速范围，实现无极变速，而且易于实现高速、高精传动与定位，大幅提高了高端数控机床的切削性能，并简化了机床主轴传动系统。但是，由于其结构复杂、维护困难，尤其是提供大功率时，成本更高、系统更复杂，在强力切削、难加工材料(如钛合金)加工等对机床主轴功率要求高的特殊应用场合中，传统机械式主轴(齿轮变速箱变速)仍在广泛应用。
机械主轴变速箱不但可以使主轴获得低速大扭矩，满足强力切削的要求，还可以通过换挡改变传动比满足不同工序对主轴切削性能的要求，充分发挥主轴电动机的性能。目前机械主轴换挡方式，主要有手动控制、半自动与自动换挡方式。手动方式主要用于普通机床的主轴换挡中，数控机床一般采用全自动换挡方式，该方式简单、可靠。自动换挡是指数控系统通过PLC执行相关指令，控制换挡机构改变变速器传动比，满足转速指令要求并使主轴电机工作在佳状态。由于涉及到数控系统与PLC系统之间的通信
以及换挡时可能出现顶齿等造成齿轮无法啮合，导致换挡失败，甚至破坏齿轮传动系统。
因此，要想提高国产数控系统在航空领域的应用水平，应实现主轴平稳地自动换挡。陈年华描述了自动换挡系统工作原理及系统参数调试过程，但未分析控制方法和换挡实现过程。潘月斗等口1针对主轴电机换挡过程中易出现顶齿现象，提出了换挡时主轴电机采用步进控制的策略，但换档过程中，主轴易出现明显振动。邹方【31在西门子840C系统中通过PLC控制主轴摆动实现了自动换挡功能。目前，包括国产数控机床在内，航空企业的五轴数控机床全部配套国外主流数控系统，为实现国产数控系统在航空领域的突破，充分体现国产五轴数控系统的功能和性能，以正在现场进行国产数控系统改造的大型五坐标龙门铣床为例，在华中848C数控系统中，通过合理设计控制流程和PLC程序，实现了主轴的自动换挡功能。
1、自动换挡结构及方式
目前，在强力切削、难加工材料等数控加工设备中，为充分发挥主轴性能，实现高性能加工，往往使用机械主轴，以满足大变速范围和低速大扭矩等加工特性。图1所示为大型双龙门铣床机械主轴的机械特性。在数控设备中，机械主轴变速器换挡一般采用自动换挡方式，通过PLC控制液压拨叉或离合器自动完成档位切换。其中，以液压拨叉控制方式为常见，其原理如图2所示。PLC根据当前加工程序中主轴指令转速与换挡比较值判断所需档位，并控制液压阀拨叉推动齿轮移动。同时，主轴电机按照控制策略带动变速器输入端齿轮运动，直到档位到达。图1大型双龙门铣床机械主轴的机械特性图图2液压拨叉结构不意图
根据PLC指令实现形式，自动换挡可分为读M指令和s指令两种方式。读M指令方式是指在PLC中首先定义换挡的M指令，并在数控程序中的换挡位置添加相应的M换挡指令，数控系统在执行加工程序过程中PLC就会同其他M代码一样，执行该代码，完成换挡。该方法需要工艺员在零件加工编程或后处理中确定档位，节省了加工时系统判断档位的时间，但是增加了工作量，要求工艺员熟悉具体机床主轴换挡的功能和特点，并占用辅助代码。读S指令方式是指在数控加工过程中，PLC通过数控系统获取当前加工程序中转速S指令值，根据换挡比较值实时判断当前所需档位，自动完成换挡。此时，工艺员不需关注档位，只需在加工程序中主轴转速即可，由PLC自动判断实现换挡，简单可靠。因此，本文选择读s指令实现大型双龙门铣床主轴自动换挡功能。
2、自动换挡控制与编程
在换挡时，齿轮啮合可能出现顶齿的现象，导致换挡时报警，甚至破坏齿轮传动机构，因此在换挡过程中需要对变速箱输入端齿轮的运动进行控制[4-51。比如在换挡时允许主轴低速运动实现变速器齿轮的配合，该方式简单，但齿轮副间轴向运动过程中产生摩擦，在啮合过程中输出端齿轮一直承受低速负载，尤其是在刚开始啮合时，两齿轮轮齿接触面积小，冲击明显，易导致齿轮加速疲劳，甚至导致齿根断裂。本方案所采用的策略是在换挡过程中控制主轴电机低速摆动带动变速箱输入端齿轮来回摆动，摆动幅度为大于齿距的整数倍，避免了顶齿现象，克服了主轴电机低速转动的不足。
2．1自动换挡控制策略
大型五坐标双龙门铣床主轴的变速箱结构，如图3所示，具有2档变速。图3大型双龙门铣床主轴变速箱示意图
图4为根据自动换挡结构及华中848C数控系统控制特点，设计的主轴自动换挡控制流程图。在加工过程中，PLC首先向CNC系统请求转速s指令值，获得该值后，与系统用户参数P中定义的档位比较值对比，确定当前转速应需档位后，检查当前所在档位并判断是否需要换挡。若需换挡，则PLC向CNC系统发送主轴停请求，并等待主轴零速到达信号，若在时间内收到CNC系统主轴零速到达信号，则PLC向CNC系统发送主轴运动控制指令，要求主轴电机低速摆动，如此反复，直到检测到档位接近开关的有效到达信号。与此同时，PLC输出有效信号，启动液压站电机，保持该信号持续一定时间，防止液压电机频繁启动，影响电机使用寿命和系统电气特性，并输出有效信号打开液压阀，使液压拨叉推动滑动齿轮，直到PLC检测到档位到位信号，结束换挡。在执行换挡过程中，若出定时器设定值，系统会发出相应的时报警，如换挡时、零速到达信号时等。针对液压电机、电磁阀等非正常工作状态，都会触发系统报警，通过定义的复位可清除上述报警。图4本方案主轴自动换挡控制流程图
2．2ASSEM功能模块
在实现自动换挡的过程中，PLC与CNC系统频繁进行通信，PLC从CNC系统中获取指令转速、主轴状态等信息，需要换挡时，PLC向CNC系统发送主轴电机运动控制指令等。为简化PLC编程，华中848C系统的PLC提供了很多功能模块。在自动换挡编程时，通过使用这部分功能模块，可大大提高编程效率和减少程序量，其中本方案使用的主要的功能模块就是ASSEM模块，其梯形图如图5所示。图5ASSEM模块梯形图
ASSEM模块的功能是PLC向CNC系统请求当前转速s指令值及方向，并将该值复制到PLC内部寄存器中，以便在PLC中对其进行数据处理。该模块在本方案中的应用是：请求系统F2570一F2571共解决方案结如下：
(1)S指令数据获取错误。根据ASSEM功能模块的功能和参数意义，必须将参数l的值设定为2，即连续读取F2570、F2571两个字节中的值，才能正确获取当前指令转速s，包括方向和大小。否则，PLC读到的值不是加工程序中的s值，如调试时，发现D5中的数据与加工程序中的指令转速值不一致，经检查，发现参数1被设定为l，修改为2后问题解决。
(2)执行换挡过程中主轴电机不能实现低速正反摆动。必须合理设定定时器或延时导通定时器的定时时间及单位，才能控制主轴电机正反摆动，实现平稳换挡，避免主轴出现较大冲击。
(3)出现换挡时报警。换挡时报警的意义，在于通过设定定时器，保护主轴。根据电气原理图及液压流程图分析，可能存在的问题：①液压电机未启动，应检查液压电机控制继电器是否得电；②液压阀未打开，应四字节中的数据，通过计算将当前转速s指令值和转动方向保存到内／Ⅲt参数／部双字寄存器D5中，程序段如图6么型／所示。图6PLC读取指令转速S程序段
2．3PLC编程及实现过程按照模块化编程思想，将设计的主轴自动换挡程序作为整个PLC程序的一个子程序，并通过用户参数P50．1的值进行调用。经现场多次调试与优化后，剩余自动换挡子程序梯形图如图7一图9所示。图7中D5为保存CNC系统反馈的当前转速指令S寄存器，F402．15为系统主轴零速标志位寄存器。图中1427行作用是将从系统获得的S指令转速值单位转换为RPM。图8中1429。1432行，用来控制主轴电机来回摆动。如图9所示是液压控制的程序段，通过控制液压拨叉实现自动换挡。图7档位判断程序段图8执行换档及主轴电机摆动控制程序段图9自动换挡机构液压控制程序段
3、常见问题及解决方案
结合现场调试经验，对主轴自动换挡实现过程中常遇到的问题及解决方案结如下：
(1)S指令数据获取错误。根据ASSEM功能模块的功能和参数意义，必须将参数l的值设定为2，即连续读取F2570、F2571两个字节中的值，才能正确获取当前指令转速s，包括方向和大小。否则，PLC读到的值不是加工程序中的s值，如调试时，发现D5中的数据与加工程序中的指令转速值不一致，经检查，发现参数1被设定为l，修改为2后问题解决。
(2)执行换挡过程中主轴电机不能实现低速正反摆动。必须合理设定定时器或延时导通定时器的定时时间及单位，才能控制主轴电机正反摆动，实现平稳换挡，避免主轴出现较大冲击。
(3)出现换挡时报警。换挡时报警的意义，在于通过设定定时器，保护主轴。根据电气原理图及液压流程图分析，可能存在的问题：①液压电机未启动，应检查液压电机控制继电器是否得电；②液压阀未打开，应检查控制继电器是否得电、排查液压阀本身故障；③主轴零速到达信号一直没有，需检查电路；④排查档位到达接近开关是否存在故障。
(4)液压低报警。由于压力不到，不能推动液压拨叉拨动齿轮换挡，触发报警。需排查液压电机、液压阀及控制线路是否发生故障。
更多产品订货号：
| 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74121XJ050AB0 | CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74121XJ070AB0 | CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XJ050AB0 | CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XK050AB0 | CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74142XL070AB0 | CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74143XM050AB0 | CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74162XN050AB0 | CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP |
| 6ES74163XR050AB0 | CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT050AB0 | CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74174XT070AB0 | CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74122EK060AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74122EK070AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET |
| 6ES74143EM060AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74143EM070AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES060AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74163ES070AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 |
| 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 |
| 6ES74143FM060AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74143FM070AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74162FN050AB0 | CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS |
| 6ES74163FS060AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74163FS070AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 |
| 6ES74001TA010AA0 | UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001TA110AA0 | UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA010AA0 | UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74001JA110AA0 | UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块 |
| 6ES74002JA000AA0 | UR2-H，2x9槽 |
| 6ES74002JA100AA0 | UR2-H，2x9槽，铝质 |
| 6ES74012TA010AA0 | CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74011DA010AA0 | CR3，4槽 |
| 6ES74031TA010AA0 | ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031TA110AA0 | ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA010AA0 | ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74031JA110AA0 | ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块 |
| 6ES74050DA020AA0 | PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A |
| 6ES74050KA020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC |
| 6ES74050KR020AA0 | PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74050RA020AA0 | PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A |
| 6ES74070DA020AA0 | PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A |
| 6ES74070KA020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A |
| 6ES74070KR020AA0 | PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源 |
| 6ES74070RA020AA0 | PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A |
| 6ES79520AF000AA0 | RAM，64 KB |
| 6ES79521AH000AA0 | RAM，256 KB |
| 6ES79521AK000AA0 | RAM，1 MB |
| 6ES79521AL000AA0 | RAM，2 MB |
| 6ES79521AM000AA0 | RAM，4 MB |
| 6ES79521AP000AA0 | RAM，8 MB |
| 6ES79521AS000AA0 | RAM，16 MB |
| 6ES79521AY000AA0 | RAM，64 MB |
| 6ES79520KF000AA0 | FLASH-EPROM，64 KB |
| 6ES79520KH000AA0 | FLASH-EPROM，256 KB |
| 6ES79521KK000AA0 | FLASH-EPROM，1 MB |
| 6ES79521KL000AA0 | FLASH-EPROM，2 MB |
| 6ES79521KM000AA0 | FLASH-EPROM，4 MB |
| 6ES79521KP000AA0 | FLASH-EPROM，8 MB |
| 6ES79521KS000AA0 | FLASH-EPROM，16 MB |
| 6ES79521KT000AA0 | FLASH-EPROM，32 MB |
| 6ES79521KY000AA0 | FLASH-EPROM，64 MB |
| 6ES79710BA00 | 备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块 |
| 6ES79601AA060XA0 | 近距离同步模块（远距离10米） |
| 6ES79601AB060XA0 | 远距离同步模块（远距离10公里） |
| 6ES79601AA045AA0 | 同步光纤，1米 |
| 6ES79601AA045BA0 | 同步光纤，2米 |
| 6ES79601AA045KA0 | 同步光纤，10米 |
| 6ES71971LA120XA0 | Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H |
| 6ES74211BL010AA0 | SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC |
| 6ES74211EL000AA0 | SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC |
| 6ES74211FH200AA0 | SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2 |
| 6ES74217BH010AB0 | SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能 |
| 6ES74217DH000AB0 | SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能 |
| 6ES74221BH110AA0 | SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A |
| 6ES74221BL000AA0 | SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A |
| 6ES74221FH000AA0 | SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A |
| 6ES74221HH000AA0 | SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器 |
| 6ES74227BL000AB0 | SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断 |
| 6ES74310HH000AB0 | SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新 |
| 6ES74311KF000AB0 | SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST |
| 6ES74311KF100AB0 | SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101 |
| 6ES74311KF200AB0 | SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 |
| 6ES74317KF000AB0 | SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离 |
| 6ES74317KF100AB0 |
SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离， 诊断，报警，20 ms 模块更新 |
| 6ES74317QH000AB0 | SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断 |
| 6ES74321HF000AB0 | SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I |
| 6ES74317KF006AA0 | 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型 |
| 6ES74401CS000YE0 | CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD |
| 6ES74411AA050AE0 | CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD |
| 6ES74412AA050AE0 | CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD |
| 6ES74501AP010AE0 | FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD |
| 6ES74513AL000AE0 | FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD |
| 6ES74521AH000AE0 | FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD |
| 6ES74533AH000AE0 | FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD |
| 6ES74550VS000AE0 | FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO |
| 6ES74551VS000AE0 | FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO |
| 6ES74600AA010AB0 | IM460-0发送器接口模块 |
| 6ES74601BA010AB0 | IMF460-1发送器接口模块 |
| 6ES74603AA010AB0 | IMF460-3发送器接口模块， 远102米 |
| 6ES74632AA000AA0 | IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，远600米 |
| 6ES74610AA010AA0 | IM 461-0接收器接口模块 |
| 6ES74611BA010AA0 | IM 461-1接收器接口模块 |
| 6ES74613AA010AA0 | IM 461-3接收器接口模块， 远102米，K总线 |
| 6ES74610AA007AA0 | 终端模块，用于IM 461模块 |
| 6ES74613AA007AA0 | 终端模块，用于IM 461-3模块 |
| 6ES74681AH500AA0 | IM电缆，带K总线，0.75 M |
| 6ES74681BB500AA0 | IM电缆，带K总线，1.5 M |
| 6ES74681BF000AA0 | IM电缆，带K总线，5 M |
| 6ES74681CB000AA0 | IM电缆，带K总线，10 M |
| 6ES74681CC500AA0 | IM电缆，带K总线，25 M |
| 6ES74681CF000AA0 | IM电缆，带K总线，50 M |
| 6ES74681DB000AA0 | IM电缆，带K总线，100 M |
| 6ES74683AH500AA0 | IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M |
| 6ES74683BB500AA0 | IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M |
| 6ES74921AL000AA0 | 48针前连接器，螺钉型 |
| 6ES74921AL001AB0 | 48针前连接器，螺钉型，84个/包 |
| 6ES74921BL000AA0 | 48针前连接器，弹簧型 |
| 6ES74921CL000AA0 | 48针前连接器，卡接型 |
| 6ES74921CL001AB0 | 48针前连接器，卡接型，84个/包 |
| 6ES74922AX000AA0 | 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块 |
| 6ES74922BX000AA0 | 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块 |
| 6ES74922CX000AA0 | 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块 |
| 6ES74922DX000AA0 | 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块 |
| 6ES79631AA100AA0 |
带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对 点连接 |
| 6ES79632AA100AA0 |
带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点 连接 |
| 6ES79633AA100AA0 |
带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点 对点连接 |
| 6ES74900AA000AA0 | 电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A |
| 6ES74900AB000AA0 | 电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A |
| 6ES74901AA000AA0 | 槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装 |
| 6ES74901BA000AA0 | 接线端子，用于模块，6片/包 |
| 6ES74921XL000AA0 |
模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块， 包括1个短型，1个 中型和1个全长型 |
| 6ES74922XL000AA0 | 前防护盖，用于I/O连接器，5片/包 |
| 6ES74922XX000AA0 | 覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包 |
| A5E00753961 | SIMATIC S7-400备份电池盒 （不含电池） |
| 6ES79731HD100AA0 | 熔断器备件，用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0 |
| 6ES79642AA040AB0 | IF964-DP主站接口模块， 用于S7-400控制器扩展DP端口 |
| 6ES71971LB000XA0 | SIMATIC S7，Y-耦合器，用于构建 Y-LINK，用于冗余控制器 |
| 6ES76547HY000XA0 | SIMATIC S7，总线单元，用于集成AY 耦合器，包括盖，用于总线单元 |
感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如产品价格、产品规格型号等更多信息,欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供满意的服务!
关于产品的说明信息可能还不够细致和全面，如果您需要更详细了解产品的相关信息或索取相关资料，欢迎随时与我联系!
