IFM激光测距传感器说明书

IFM激光测距传感器说明书IFM激光测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

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IFM激光测距传感器应用激光测距传感器的优势: 　激光测距传感器LDM301 核心技术指标

1、 激光测距传感器

2、 测量距离范围0.5-300米，3000米（要使用反光板）

3、 全程精度误差20毫米

4、 激光连续使用寿命过5万个小时（5年）

5、 具备标准的RS232、RS422的通讯串口和以太网接口

6、 同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。模拟信号对应距离大值可自行设定

7、 激光测距传感器可以和以太网标准ASC2码

8、 简洁实用的通讯软件保证了现场工作的准确方便

IFM激光测距传感器工作时。传输时间激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3´108m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。

IFM激光测距传感器的基本组成是激光器、成像物镜、光电位敏接收器、信号处理机测量结果显示系统。激光束在被测物体表面上形成一个亮的光斑，成像物镜将该光斑成像到光敏接收器的光敏上，产生探测其敏感面上光斑位置的电信号。当被测物体移动时，其表面上光斑相对成像物镜的位置发生改变，相应地成像点在光敏器件上的位置也要发生变化，由目标反射回来的光线通过接收镜头组并聚焦于CCD，传感器使用CCD上的所有光点的光量分布来决定光点的中心，并以此作为目标物位置。CCD检测出光点对每一像素的光量分布峰值并将其识别为目标物位置，不管光点的光量分布如何，CCD都能做稳定的高精度位移测量。IFM激光测距传感器说明书