140DAM59000产品特点
按系统接线图接线，并重点检查PLC和变频器的电源接线部分，完成检查后上电
（1）电机参数自学
在按电机实际参数设置【F2.0.00】~【F2.0.04】后，设置【F2.2.53】=1启动静态自学；
（2）电机参数学完成后，按以上调试参数设置参数；
在以上调试工作准备完成之后进入调试
（3）调整气缸摆杆传感器的大值和小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.04来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应小值【F4.0.02】和大值【F4.0.03】
（4）气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从台到后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好；
（5）开始穿线调试，调试时按穿线材的顺序一级一级往下调，前一级调好再调下一级，先手动，再联动，先低速再高速；
（6）调试过程重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于N级从拉和收卷的加减速时间，小于主拉的加减速时间。如果在穿线联动过程中，前一级出现松线的情况，则说明前一级的PID限幅值偏小，修改【F0.0.19】的值，一般系统的限幅值经验是10%~20%之间；P值过大会导致启动摆杆摆幅较大，容易导致震荡损坏机械限幅，P值一般是0.3~0.8之间，从小到大逐步调整。
（7）在低速穿线完成之后，测试前联、后联等功能
（8）完成逻辑测试，开始体低速启动，然后逐步增加速度进行调整，在多次完成启动停止之后，基本完成整个系统的调试。
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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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参数规格
Omron Sysmac CV500-II201Interface Unit NIB
Mitsubishi PLC Rack Type FCA-E3 Used
Fanuc Circuit Board Model# A16B-1211-0180/06B Used
Fanuc Circuit Board Model# A16B-1211-0150/13D Used
Fanuc I/O Board Part# A20B-0008-0540/01A used
Allen Bradley SLC 500 Proc. Cat# 1747-L532 Ser C Used
Allen Bradley Resistive Brake Unit Cat# 2090-XB33-32
Fanuc Computer Board A20B-2902-0020
Fanuc Computer Board A20B-2902-0371
Telemecanique Safety Limit Switch Cat@ XCS E7533 NIB
Fanuc Encoder Part# A860-0356-T101 Used
Allen Bradley High Speed Counter Cat# 1746-HSCE2 Used
Allen Bradley Barrel Switch Cat# 350-BAV used
Fanuc Servo Encoder Part# A860-0321-T131 Used
YASKAWA VARISPEED DRIVE CIMR-PBEB195T
Pacific Scientific Servo Amplifier Model SA603-001-01
Modicon AS-B260 analog output
Fanuc Board Part# A16B-1212-0300/07A Used
Allen Bradley Dataliner 20 Cat# 2706-B41J31 Used
Hydrolux Hydraulic Card Part# HAN-209-10-08 Used
Allen Bradley CNC Board Cat# 8000-GCC Used
ABB Welding Contactor Cat# EHW Size W5 Used 120 V Coil
Modicon AS-S985-012
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