SMC精密锁紧气缸的应用案例

发布时间:2016-03-28

近遇到了这样一个应用案例:电子行业的一个用户,使用气缸推动电子元器件,气缸行程中间有一次停止动作,停止精度要求很高。用户开始选择了SMC的CDQ2气缸,准备从SY系列中选择一个有适当中位机能的3位5通阀,例如中封式、中压式、中止式,实现气缸的中间停止。当用户就这个方案向我们咨询时,我们仅仅告诉了客户,这个方案的停止精度在几个毫米,用户就把这个方案否掉了。如果对中停的精度要求较高的话,使用SMC的锁紧气缸,本案例中我们向客户了CL系列的精密锁紧气缸。


CL系列气缸的停止精度高,是由于它的锁结构采用了杠杆+楔形锁紧方式,如下图所示。锁体上有2个通口,当左侧通口加压、右侧排空时,操作活塞向右运动,释放制动瓦让活塞杆可以自由移动。当左侧通口泄压时,有3种方式推动操作活塞向左运动,通过杠杆扩力机构使制动瓦抱紧活塞杆,起到制动作用。这3种方式分别是:仅靠弹簧力制动、仅靠气压力制动、气压力和弹簧力共同作用。因为气压的响应速度比较快,所以后面的2种锁紧方式的精度更高(气压力和弹簧力共同作用的形式高),可以达到0.2mm。

需要注意的事,为了提高停止精度,还要在控制回路中“做文章”。例如,用于锁紧的电磁阀好直接安装在锁部制动用的通口上,以缩短电磁阀与气缸之间的距离(实际是减小气体的容积),并选用响应性能好的电气控制回路和电磁阀。


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