IC695ALG608RS产品特点
协调器程序设计
图2.1协调器软件流程
网络协调器的程序主要包括协调建立网络、检测网络状态、发送维护信号、发送采集命令等。协调器软件流程图如图2.1所示。协调器节点上电后首行初始化，具体包括芯片初始化、协议栈初始化、串口初始化、硬件初始化等。其中芯片、协议栈、串口初始化工作可分别调用协议栈自带的初始化函数实现，硬件初始化函数则根据自己设计电路板的硬件进行裁剪。整个协议栈是以一个OS（operatingsystem）贯穿的，因此初始化完成之后将通过osal_strar_system()函数进入操作系统。这个函数也是任务同的主循环函数，它将检查所有的任务事件并为含有该事件的任务调用任务事件处理函数。每个任务事件都对应一个ID，当某个事件发生时，设置其对应的ID号。
IC695ALG608RS
厦门光沃自动化设备有限公司
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参数规格VICKERS PROPORTIONAL KFDG4V 5 2C70N Z M U1 H7 20 XLNT
FANUC A20B-1003-0340 /02A CRT / KB BOARD RECONDITIONED
SIEMENS 6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 CAM MODULE XLNT COND.
SIEMENS 6FX1126-1AA03 CONTROL MODULE GOOD TAKEOUT!
SIEMENS 6FX1121-2BB02 INTERFACE MODULE GOOD TAKEOUT!
SIEMENS 6FX1128-1BA00 MEMORY BOARD GOOD TAKEOUT!
SIEMENS SIMATIC 6ES5 444-3AA11 CNC CIRCUIT BOARD
SIEMENS MODULAR POWER SUPPLY 6EV 3053-0DC
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 4 X 12 BIT XLNT CONDITION
SIEMENS 6ES7 321-7BH00-0AB0 XLNT CONDITION
YASKAWA JANCD MIF01 PC BOARD XLNT CONDITION
YASKAWA JANCD MCP01 PROCESSOR BOARD XLNT CONDITION
SIEMENS 6ES5310-3AB11 SIMATIC INTERFACE MODULE
SIEMENS 6ES5453-4UA11 SIMATIC OUTPUT MODULE
OKUMA E4809-032-452-C OPUS 5000 EC BOARD *XLNT* COND.
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FANUC A16B-2200-0821 /04B ETHERNET OPTION BOARD WITH
AVTRON PULSE GENERATOR M460 (NEW!)
AUTOTECH CONTROL E7R-RL101-000FS RESOLVER NEW IN BOX
FANUC A16B-2201-0120 / 10A SUB / CPU BOARD (XLNT) COND
INDRAMAT NAM 1.2-08 AC SERVO LINE FORMER GOOD TAKEOUT
GIDDINGS & LEWIS PIC900 RESOLVER, INDUSTRIAL COMPUTER
OKUMA E4809-747-005 PPS-60C SERVO DRIVE XLNT CONDITION
FANUC A20B-0008-0440 /03A PC MODEL-B BOARD XLNT COND.
FANUC A20B-0007-0061 /05B PUNCHER BOARD *XLNT CONDITION
GE TJK436400 CIRCUIT BREAKER XLNT CONDITION
FANUC A860-0346-T041 SERIAL PULSE CODER A GOOD TAKEOFF
SATRON INSTRUMENTS LEVEL TRANSMITTER HG6A42SM0NL2 1 NEW
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