在昨天关于张力控制一文中提到了低摩擦气缸，不少网友发来消息希望更详细介绍一下。其实SMC标准气缸系列大多都有低摩擦选项（型号加字母“Y”），一般都能够达到5mm/s的低速稳定运动。如果需要更高的指标，SMC也提供了专门系列的低摩擦气缸产品。
所谓低摩擦气缸，是指活塞滑动阻力很小、且随气压增大只略有增加的气缸。为了降低活塞的滑动阻力，除了提高气缸的加工精度，使用摩擦阻力小的材料外，往往还要在结构上采取一些特殊的措施。例如，有些系列的活塞上只装一个单向密封圈，这种低摩擦气缸在使用时是有方向性的，其滑动阻力特别小，工作压力可以低至0.01MPa，没有对低速的要求。
SMC的MQQ、MQM系列低摩擦气缸采用了间隙密封，活塞与活塞杆、导向套与缸盖之间采用了浮动机构，轴错动时不会咬住，故滑动阻力稳定。见下图。
SMC的MQP系列低摩擦气缸采用了特殊的“无活塞”结构，即活塞和杆为同一轴径（见下图），可以大大降低滑动阻力，滑动阻力低且稳定，可到0.01N单位左右的输出力，长期放置后滑动阻力也不会出现变化。即使在0.01mm左右的微小行程中也不会出现爬行，对气源也没有特殊的要求。
低摩擦气缸用于低压下有平滑运动要求的精密压力控制系统。下图是两个应用案例。左图用于张力控制，只要保证气缸内的压力不变，活塞杆输出的拉力就是定值，也就保持了系统的张力恒定。右图用于接触压力控制，虽然卷筒收放材料时外径连续变化，但气缸内的压力能保持一致，故驱动轮表面的接触压力也维持不变。
