宁波西门子S7-1500PLC模块回收

我公司产品远销地区如下
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

西门子自动化与驱动产品合作伙伴代理西门子电线电缆，PLC、接触器、软启动器、中间继电器、触摸屏，变频器，自动化产品等佺系列产品。一律为全新原包装，货真价实，质量有保证！
我公司经营西门子佺新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电

西门子解决方案和经过的合作伙伴

在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有的能力

西门子与全球范围内经过仔细挑选的合作伙伴公司紧密合作，确保随时随地佳满足客户在自动化与驱动领域以及配电领域中的全部要求。为此，我们除了在特定技术领域内对客户进行外，还有系统地对合作伙伴进行培训，让它们做好充分准备。我们的意向和目标是通过对合作伙伴进行培训，让他们满足与我们的员工相同的标准。

这种方法以合同规定的质量标准为基础，通过提供清晰定义的流程为合作伙伴提供佳支持。这可确保合作伙伴拥有佳满足客户需求所需的全部品质。解决方案合作伙伴的标志是高质量的保证。

解决方案合作伙伴和经过的合作伙伴

西门子合作伙伴计划对解决方案合作伙伴和经过的合作伙伴加以区分。

目前，我们正与全球范围内的 1400 多个解决方案合作伙伴开展合作。他们代表了众多领域内无以计数且面向将来的自动化与驱动解决方案。

通过他们所具备的广泛技术产品知识，西门子合作伙伴可提供产品与服务的组合，其中包括技术、定制化改造以及高质量的系统
和产品线。他们还将提供胜任的技术支持与帮助。

合作伙伴查找器

合作伙伴查找器

在西门子全球解决方案合作伙伴计划中，客户肯定会轻松找到满足其特定要求的佳合作伙伴。合作伙伴查找器 (Partner Finder） 是一个综合数据库，包含西门子所有解决方案合作伙伴的简介。

便利的选择：
可在屏幕画面的表格中根据相关条件来设置过滤器。也可以直接输入现有合作伙伴的名称。

技能一览：
通过参考报表，快速了解任何特定合作伙伴的特殊能力。

直接联系人选项：
使用我们的电子查询表格。

概述
? 20个不同的CPU:
o 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
o 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
? 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
? 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

应用
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
西门子PLC模块江苏授权代理商下列标准型CPU 可以提供：
? CPU 312，用于小型工厂
? CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
? CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
? CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
? CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
? CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
? CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 下列紧凑型CPU 可以提供：
? CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
? CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
? CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
? CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
? CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
? CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU 下列技术型CPU 可以提供：
? CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
? CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
? CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
? CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
? CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
? CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
? CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
? 状态和故障 LED
? 模式选择开关
? MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
? SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作品。
? 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）
? 连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
? RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
? 连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)

CPU312
产品名称 CPU312
订货数据 6ES7 312-1AE14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）1*MPI；0/4
工作/存储器 32KB/8MB
I/O地址范围；I/O过程映象 1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量；容量 1024/1024/1024；32/32/32KB
机架数；模块数/机架 1；8
尺寸 W*H*D(mm)40*125*130

?

CPU314
产品名称 CPU314
订货数据 6ES7 314-1AG14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）1*MPI；0/4
工作/存储器128KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量；容量1024/1024/1024;64/64/64KB
机架数；模块数/机架4；8
尺寸 W*H*D(mm) 40x125x130

CPU315-2DP
产品名称 CPU315-2DP
订货数据  6ES7 315-2AH14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；1/4
工作/存储器 265KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象 2/2KB；2/2KB
DB/FB/FC数量；容量 1024/1024/1024;64/64/64KB
机架数；模块数/机架  4；8
尺寸 W*H*D(mm) 40x125x130
 
CPU 317-2 DP
产品名称 CPU 317-2 DP
订货数据 6ES7 317-2AK14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；2/4
工作/存储器1024KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象8/8KB；8/8KB
DB/FB/FC数量；容量2048/2048/2048;64/64/64KB
机架数；模块数/机架4；8
尺寸 W*H*D(mm)40x125x130
 

CPU315-2PN/DP
产品名称CPU315-2PN/DP
订货数据 6ES7 315-2EH14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI;1/4
工作/存储器 348kb/8M
I/O地址范围；I/O过程映象2/2KB;2/2KB
DB/FB/FC数量；容量1024/1024/1024;64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)40 x 125 x 130

CPU317-2PN/DP
产品名称 CPU317-2PN/DP
订货数据 6ES7 317-2EK14-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI;1/4
工作/存储器1MB/8MB
I/O地址范围；I/O过程映象8/8KB;8/8KB
DB/FB/FC数量；容量 048/2048/2048;64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)40 x 125 x 130

CPU 319-3 PN/DP
产品名称 CPU 319-3 PN/DP
订货数据 6ES7 318-3EL01-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）3*MPI;2/4
工作/存储器2MB/8MB
I/O地址范围；I/O过程映象8/8KB,8/8KB
DB/FB/FC数量；容量4096/4096/4096;64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)120 x 125 x 130
 

CPU 314C-2PN/DP
产品名称PU 314C-2PN/DP
订货数据6ES7314-6EH04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI;1/4
工作/存储器192KB/8MB
I/O地址范围；I/O过程映象2/2KB;2/2KB
DB/FB/FC数量;容量FB1024/FC1024；64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)120 x 125 x 130
 

CPU 312C
产品名称CPU 312C
订货数据6ES7 312-5BF04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）1*MPI；0/4
工作/存储器64KB/8MB
I/O地址范围；I/O过程映象1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架1;8
尺寸 W*H*D(mm)80 x 125 x 130

CPU 313C
产品名称CPU 313C
订货数据6ES7 313-5BG04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）1*MPI；0/4
工作/存储器128KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)120 x 125 x 130
 

CPU 313C-2PtP
产品名称CPU 313C-2PtP
订货数据6ES7 313-6BG04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；0/4
工作/存储器128KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)80 x 125 x 130
 

CPU 313C-2DP
产品名称CPU 313C-2DP
订货数据6ES7 313-6CG04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；1/4
工作/存储器128KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象2/2KB;2/2KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)80 x 125 x 130

CPU 314C-2 PtP
产品名称CPU 314C-2 PtP
订货数据6ES7 314-6BH04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；0/4
工作/存储器192KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象1/1KB；1/1KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)120 x 125 x 130
 

CPU 314C-2DP
产品名称CPU 314C-2DP
订货数据6ES7 314-6CH04-0AB0
集成通讯口；DP主站数量（内置/通过CP）2*MPI；1/4
工作/存储器192KB/8M
I/O地址范围；I/O过程映象2/2KB;2/2KB
DB/FB/FC数量;容量1024/1024/1024，64/64/64KB
机架数；模块数/机架4;8
尺寸 W*H*D(mm)120 x 125 x 130

西门子CPU312模块6ES7312-1AE14-0AB0 
西门子CPU314 6ES7314-1AG14-0AB0 
西门子CPU315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 
西门子CPU315-2PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0 
西门子CPU317-2DP 6ES7317-2AK14-0AB0 
西门子CPU317-2PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 
西门子CPU319-3PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0 
西门子CPU312C 6ES7312-5BF04-0AB0 
西门子CPU313C 6ES7313-5BG04-0AB0 
西门子CPU313C-2PTP 6ES7313-6BG04-0AB0 
西门子CPU313C-2DP 6ES7313-6CG04-0AB0 
西门子CPU314C-2PTP 6ES7314-6BH04-0AB0 
西门子CPU314C-2DP 6ES7314-6CH04-0AB0 
西门子CPU314C-2PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 
西门子CPU315F-2DP 6ES7315-6FF04-0AB0
西门子CPU315F-2PN/DP 6ES7315-2FJ14-0AB0
西门子CPU317F-2DP 6ES7317-6FF04-0AB0 
西门子CPU317F-2PN/DP 6ES7317-2FK14-0AB0
西门子CPU319F-3PN/DP 6ES7318-3FL01-0AB0
西门子CPU315T-2DP 6ES7315-6TH13-0AB0 
西门子CPU317T-2DP 6ES7317-6TK13-0AB0 
西门子CPU317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0 
西门子CPU318-2DP 6ES7318-2AJ00-0AB0
西门子CPU319-3PN/DP6ES7318-3EL00-0AB0
西门子SM322模块6ES7322-1BP00-0AA0  
西门子SM321模块6ES7321-1BP00-0AA0
西门子FM354模块6ES7354-1AH01-0AE0 

概述

一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

• 系统特定的特性，如功能和工程
• 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

• SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
• SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：高性能 Intel i3 处理器
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
  操作系统：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：高性能型 Intel i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

概述

多层软件结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别
• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
• 可无限使用的技术功能包
• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

• 用于集成 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
• 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

概述

SIMOTION D 控制单元：D410?2，D4x5?2（4 个性能级别）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：

• SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
• SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
  • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴
  • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴
  • SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴
  • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用

这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。

设备理念

通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

优势

• 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高
• 利用更新的SINAMICS S120 设计
• 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
• 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
• 操作方便
• 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有广泛的技术功能，功能强大
• 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
• CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
• PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

应用

能在任何地方优化使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驱动系列
• 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
• 要求结构紧凑、节省空间
• 运动控制和高速I/O需要高性能
• 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
• 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

• SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具的解决方案。
• SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

• 包装机
• 塑料和橡胶机械
• 压力机和拉线机
• 纺织机械
• 印刷机械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
• 转换
• 搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

设计

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

• 显示各种状态/误差显示
• 内置数字量 I/O
• 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
• 用于连接的综合通信接口：
  • SINAMICS S120 变频调速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
• 用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

• 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

• 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
• 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
• 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
• 其他驱动元件，如
  • 电源电压
  • 滤波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
• 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

功能

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

• SIMOTION 运行系统
  • 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
  • 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
  • PLC 和算术功能
  • 通讯和管理功能
  • 运动控制功能 (Motion Control Basic)
• SINAMICS S120 驱动个控制软件
  • SIMOTION D410-2：
    电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
  • SIMOTION D4x5-2：
    多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
• 测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制

• 集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
  功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
• 带数字设定值接口的驱动:
  SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。
• 带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
  使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
  所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
  • 4个驱动装置
  • 4 编码器
  • 数字量输入和输出

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

• 带技术功能的运动控制：
  • POS－－定位
  • GEAR－－同步操作／电子驱动装置
  • CAM－－凸轮
  • PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
• 温度控制器– TControl
• DPM – 直接产品运动
• MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

性能

硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。

SIMOTION IT 维护和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户 Web 页面等。

可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。

带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。

目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）

• 安全扭矩断开（STO）
• 可靠制动控制（SBC）
• 安全停止 1 (SS1)
• 安全停止 2 (SS2)
• 安全操作停止
• 安全限速（SLS）
• 安全速度监控（SSM）
• 安全方向 (SDI)

激活集成安全功能

可通过以下方法来激活集成安全功能：

• 通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
• 通过 TM54F 终端模块上的端子
• 通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。

通过 PROFIsafe 激活集成安全功能

通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。

将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：

• SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
• SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
• 通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
• 通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）

注意

若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。

有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。

以 SIMOTION D4x5-2 为例实现集成安全解决方案：通过 PROFINET (PROFIsafe) 来控制安全功能