IC694ACC310产品特点
高性能交流传动系统均需要转速闭环控制，因此利德华福研发了高性能矢量控制技术，可保证很高的精度和很准确的动态转速。整个系统采用高性能DSP微处理器，可以自动检测到电机的参数，建立电机的数学模型，通过检测电机的电压和电流，对电机的磁通和转矩进行实时的解耦控制，能够对电机转矩进行主动的限制，避免负荷波动导致的过电流故障。
矢量控制产品的性能指标为：调速范围100:1，稳态转速精度0.5%，动态转矩响应时间小于200ms，启动转矩200%额定转矩，基本达到国际水平。采用DSP高性能矢量控制的高压变频调速系统可实现电机参数自动整定、系统状态变量的实时显示和监控等功能。
改造过程及方案调整
变频器安装完成后，首行了主回路线路改造，然后将变频器控制系统及单机高压调试正常，同步进行操作台的固定安装，连接操作台与变频器之间的连线，调试操作台与变频器的信号传递，正常后把变频器和操作台接入到原系统中统调，带重载调试是改造中的重点部分。
空载调试时，两台设备使用带编码器的矢量控制、主从同步，发现同步效果不理想，运行中减速机存在撞击声，不如VVVF控制方式稳定。随即果断尝试采用VVVF控制方式、自然同步，发现只在启动时两电机速度稍有不同，加速过程中输出电流有部分差距，到高速段两电机输出电流相当，整个过程机械运转效果良好。考虑到两台电机厂家不同，电流及转速参数也有差距，观察单台运行时的发现两电机的电流变化规律也不同，认为空载满足转矩、功率分配平均原则。
带载运行后，对于从6.5-10吨不等的负载进行测试，发现负载越重两电机平衡性越好，与用户讨论后，决定不采用矢量控制、主从同步方式，运行VVVF控制、自然同步方式，该控制方式使两电机转矩、功率分配均匀，完全满足工况要求。
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厦门光沃自动化设备有限公司
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参数规格
Siemens Sinumerik DMP Kompakt 6FC5111-0CA01-0AA0 S7 S5
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Siemens Sinumerik Software 6FC5250-6BX10-3AH0 PCMCIA
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Siemens Sinumerik Software 6FC5250-6BX30-4AH0 PCMCIA
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Siemens Sinumerik Software 6FC5250-5AX20-3AH0 PCMCIA
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Siemens Sinumerik Leser 6FC3984-1FD
Siemens Sinumerik Achserweiterung 6FC5412-0FA10-0AA0
Siemens Sinumerik 6FX1111-0AR02
Siemens Sinumerik Fanuc Handrad + Pulsgenerator
Siemens Sinumerik 6FX1128-1BB00
Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA01
Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02
Siemens Sinumerik Memory 6FX1126-4BD00
Siemens Sinumerik MS320 Baugruppe 6FX1113-6AA00
Siemens Sinumerik Software 6FC5250-3AX10-6AH0 PCMCIA
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Siemens Sinumerik 6FX1126-8BA00
Siemens SINUMERIK 840D Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0
Siemens Sinumerik Panel Board 6FX1115-0AA02
Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01
Siemens Sinumerik 3 PLC to NC Board 6FX1122-1AA02
Siemens Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0 sinumerik
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SIEMENS 6FC5110CA700A TERMINAL BLOCK DMP SINUMERIK 840
Siemens Sinumerik Fanuc Pulse Generator A860-0201-T002
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