原装进口意大利ATOS比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2 伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般高几十Hz；
3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
4 阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
5 中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
6 阀的额定压降不同。
意大利ATOS伺服阀及比例阀：压力高(35Mpa)，具有很高的响应速度和频率，由于采用内置位置传感器，大大降低滞环值，输出线性度及重复性好、更好地实现位置、速度、力的控制，具有很高的性能价格比。
比例压力阀(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO)
比例伺服阀(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR)
比例流量阀(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO)
原装进口意大利ATOS伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
意大利ATOS伺服比例阀部分型号如下：DLHZA-T-040-L71/M/7；DLHZA-T-040-T71/GK；DLHZA-T-060-T71/GK；DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA；DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB；DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA；DLHZO-T-040-L11；DLHZO-T-040-L13；DLHZO-T-040-L31；DLHZO-T-040-L51；DLHZO-T-040-L53；DLHZO-T-040-L71；DLHZO-T-040-L73；DLKZA-T-160-T71/GK;DLKZOR-LE-160-L71/Q/LQ82SB;DLKZOR-T-140-
原装进口意大利ATOS伺服比例阀
L31;DLKZOR-T-140-L71;DLKZOR-T-140-L73;DLKZOR-T-140-T71;DLKZOR-T-140-V71;DLKZOR-T-160-L71;DLKZOR-TE-140-L31;DLKZOR-TE-140-L71;DLKZOR-TE-140-L71/FI;DLKZOR-TE-140-L71/I;DLKZOR-TE-140-L71/Q;DLKZOR-TE-140-L73/I;DLKZOR-TE-140-T73;DLKZOR-TE-140-T73/I;DPZO-A-171-L5;DPZO-A-171-L5/D;DPZO-A-171-L5/E;DPZO-A-171-S5;DPZO-A-251-L5;DPZO-A-251-S5;DPZO-A-253-S5;DPZO-A-271-D5;DPZO-A-271-L5;DPZO-A-271-L5/D;DPZO-A-271-L5/E;DPZO-A-271-L5/G;DPZO-A-271-S5;DPZO-A-271-S5/D 5;DPZO-A-271-S5/DE;DPZO-A-271-S5/DG;DPZO-A-271-S5/E ;DPZO-A-271-S5/G;DPZO-A-273-D5 ;DPZO-A-273-D5/G ;DPZO-A-273-L5;DPZO-A-273-L5/D ;DPZO-A-273-L5/D
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