1746-NT8产品特点
回零停止
当按下停止按钮后，各轴的终停止位置必须是自己的“原点”，这样，在下一次启动时，就不需要重新全体寻原点了（全体回零时间较长）。另外一方面，如果各轴都在原点的话，不会出现“撞车”的现象，否则如果其中一根轴不在原点就停止动作，其它的轴在回零过程中很容易撞上它。回零停止的方法采用Cam_Out指令，程序如图12所示。
图12 回零停止程序
如图12程序所示，当需要停止主拖动轴时，必须要等待主拖动当前动作完成后。根据虚轴的位置判断，当虚轴处于90到140之间时，主拖动处于停止状态，这时执行MC_CamOut指令，就可以将这个从轴顺利脱出凸轮表。
在启动和停止过程中，必须特别注意一个问题，那就是回零停止和启动过程一样，必须要按照严格的顺序来执行。例如，停止时，“出瓶”早于“主拖动”，“主拖动”早于“进瓶”，而进瓶时刚好相反。这样才能保证在下次启动时，出瓶工位的瓶子刚好被抓出，而进瓶工位则是空的，刚好可以开始放瓶。如果不按照顺序启动，则会使进瓶工位“有瓶”状态下打开模板，导致瓶子掉落；或者出瓶工位“有瓶”，但不抓瓶，导致瓶子转到机器底下。这些都是不允许的。
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厦门光沃自动化设备有限公司
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1746-NT8
