一 编码器概念
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”，通过“１”和“０”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
二编码器分类
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
三 两种编码器的选型
1 增量旋转编码器选型：
应注意三方面的参数：1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
2 型旋转编码器选型注意事项：
旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较： 编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DPCan L2InterbusDeviceNet价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的多选择。
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