库伯勒Kuebler安全编码器功能使用
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功能安全使工作变得容易
新的机械指令规定了编码器和安全模块的组合使用
库伯勒Kuebler集团是位置和运动传感器领域的地位。 8个分支机构和50个分销商支撑起了整个跨国集团。公司在多年前开始关注安全产品，现在库伯勒已经成为功能安全产品的。并且库伯勒公司于2年前就获得的SIL安全产品。 毫无疑问，这是一个里程碑，但是欧洲机械指令中越来越清晰的指出单单是具有安全的元器件已经无法满足生产中大的安全等级要求。安全的要求变得越来越复杂，客户需要更多的系统解决方案-并且希望由同一供应商提供。库伯勒Kuebler针对这一需求提供了一个有效的整体解决方案-编码器和功能安全模块的组合，这是市场上前所未有的解决方案。
为了实现某个安全的目的而选择适当的功能安全编码器时，“组合”是致关重要的， 因为功能安全的实现是需要编码器，控制器和驱动器的巧妙配合。 具有SIL3/PLe安全，Sendix SSI/BiSS 型编码器可附带输出Sine/cosine 增量信号，Sendix 增量编码器输出Sin/Cos增量型号。这极好的保证了工厂功能安全的实现。
编码器58x3SIL 输出和增量信号。 位置信号将以SSI 或BiSS 协议传输。单圈编码器5853SIL系列和5873SIL系列产品的分辨率是10位到17位。 而多圈编码器5863SIL/5883SIL则配置了一个附加的驱动用来记忆圈数。多圈分辨率是12位。增量位置信息通过模拟信号Sin/Cos来输出，一圈输出2048个Sin/cos 信号周期。 库伯勒KueblerSendix SIL 型编码器将通过控制器读取它输出增量脉冲和位置信息进行比较，从而得到安全信息。 SendixSIL增量型编码器中，控制器将监控Sin/Cos信号的有效性-相位差90度-通过公式sin² + cos² = 1进行计算得出安全信息。
在设备的操作中：
通过不断的比较数字位置信息和Sin/cos信号来核实位置信息。
当设备上电或断电时：
在断电之前，控制其将存储位置信息。 当重启设备时控制器比较存储值和新测值，如果两个数值相同， 则位置是安全的。如果两个数值不相同，则需要重新核对。
编码器58x4SIL 输出增量信号。增量位置信息是有模拟信号Sin/cos 方式输出，分辨率是1024 或2048每圈。 库伯勒Kuebler安全编码器功能使用
来自于机械结构的安全
机械上的故障，如力矩折断或编码器从电机轴上脱落，对于这些问题安全编码器可通过选择适当的安装附件来解决。除了功能安全，库伯勒Sendix SIL 编码器有特别坚固的机械机构，可以承受很高的机械负载和电气负载。编码器内置安全锁结构，轴承特别结实，提高了它的使用精度和使用寿命。大防护等级可达IP67， 光学扫描系统抗磁场干扰。Sendix SIL安全编码器为了确保“的安全”，功能安全的增量编码器和编码器都要和安全控制器组合使用。两种编码器都获得IFA（工作安全研究所）颁发的SIL3 或Ple 安全应用证书。 功能安全模块和Sendix SIL功能安全编码器的相互配合
库伯勒Kuebler编码器和安全模块组合使用从而实现系统的多种功能安全标准。另外，安全模块本身有很高的安全标准和集能。因此，它们适合符合EN13849标准的PLe安全，或者符合EN61508标准的SIL3 ，同时具有安全功能和形式的逻辑控制，并符合机械指令2006/42/EC标准。此外， 功能安全模块所集成的驱动监控安全功能都遵从EN61800-5-2标准。 由于模块集成了各种便利的现场总线接口，可以满足通用需求和个别用户的特殊需求。安全模块根据公式sin² + cos² = 1监控sin/cos信号，确保更高的监控范围。安全模块将比较来自于增量信息的内部位置值和编码器的值，这样可以确保位置信息的俄安全，也可以应用于设备重新上电后的监控。
机器设备上装配有许多速度控制和位置控制的驱动。其中某些运动本身是具有危险性的，该设备的操作人员需要受到保护。主要的保护措施有光幕或者安全栅，也可以选用限位开关。在设备停止运行时，工作条件是安全的，但是往往需要我们在设备运行时进行某些作业，如排除设备故障。这是，就需要改设备具有安全功能，或是通过减小设备运行速度，或是设定安全工作区域，或是限制力矩。 这样工作环境安全了，工厂的效益也相应增加了。而且限位开关也变得多余了，原来的安全控制也可以不再使用。
通过附加安全功能的使用，不但节省了成本，而且满足了额外的生产需求。有时我们必须使用另一个编码器和电机编码器一起构成冗余，这是一个高成本的方案。因此，我们希望电机编码器选用安全编码器，安全等级达到PLe以上。 这样不再需要额外的编码器做冗余，而不需要增加安装空间，既节省了用户的成本，又使安装变得便利。 安全驱动监控
传感器和驱动器过程控制的安全功能是非常简单的编程。 例如，整个编程中不再需要对于多安全传感器的输入逻辑和时间进行比较，只需要对外围的组态目录进行快速安全的选择。每一个输入或输出都将出现在程序编辑器里作为一个功能块，并且已经被简化成一个单逻辑信号。 传统的安全控制会受到逻辑过程和程序语句数量的限制。按照欧盟机械指令，这样将很能执行安全驱动监控。另一方面，库伯勒Kuebler集团非常关注它的安全模块以确保设备将来的安全。功能安全模块集成在固件中满足了快速有效的驱动监控的新要求。该安全模块还提供所有的驱动监控功能符合EN61800-5-2标准，同时可以进行功能升级。这可以应用于单轴和多轴的操作，适用于简单的变频器或高性能伺服驱动，也包括电动，液压和气动驱动。集成到固件中的安全功能可以很好应用于每一个工业环节中。 库伯勒Kuebler安全编码器功能使用
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