P+F编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
德国P+F公司，中文名为倍加福，是全球也是大的传感器公司，创建于1945年，于1958年向国际推出具有革新含义的代电感式传感器，使用于化工石油职业。经近60年的不断发展和尽力，P+F至今已发展变成具有3000多名职工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别体系到现场总线体系，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、阻隔栅等各类传感器都有格外的研讨和商品供给的全球传感器供货商。P+F每天向国际各地用户发运几万件商品，任何职业都在使用P+F的传感器。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别P+F编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
P+F编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
P+F编码器选型注意事项
一．P+F编码器的常规外形：38MM58MM66MM80MM.100MM.
二．P+F编码器分为：单圈，多圈。
三．P+F编码器按原理分为：次值编码器，光电觉得值编码器
四．P+F编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．P+F编码器轴分为：6MM8MM10MM12MM14MM25MM.
六．P+F编码器分为：轴，忙孔，通孔。
七．P+F编码器防护分为：IP54-68.
八．P+F编码器安装方式分为：夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．P+F编码器精度分为：单圈精度和多权精度，加起来是精度，也就是通常的位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
十．P+F编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.BEN编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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