力士乐REXROTH液压泵液压传动基本原理

发布时间:2014-04-10

力士乐REXROTH液压泵液压传动基本原理

力士乐REXROTH应用:
 
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力士乐REXROTH液压泵液压传动基本原理

1.液体静压力
    静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在
物理学中则称为压强。
    静止液体中某点处微小面积△A上作用有法向力△F,则该点的压力定义为:
若法向作用力F均匀地作用在面积A上,则压力可表示为:
    我国采用计量单位Pa来计量压力,1 Pa二1 N/时,液压技术中惯用MPa(N/mm2),在
企业中还惯使用bar(k沙c衬)作为压力单位,各单位关系为I MPa二106 Pa二10 barn
    液体静压力有如下两个重要特性:
    (1)液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点
间的内聚力很小,不能受拉只能受压所致。
    (2)静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。如果某点受到的压力在某
个方向上不相等,那么液体就会流动,这就违背了液体静止的条件。
    2.液体静压力的基本方程
    现在我们想象在静止不动的液体中有如图1一4所示的一个高度为h,底面积为△A的
假想微小液柱。表面上的压力为P0&求其在A点的压力。
    因这个小液柱在重力及周围液体的压力作用下处于平衡状态,现我们可把其在垂直方
向上的力平衡关系表示为:
    式中pghAA为小液柱的重力,p为液体的密度。上式化简后得:
    式(1一3)为静压力的基本方程。此式表明:
    (1)静止液体内任意点的压力由两部分组成,即液面外压力p0和液体自重对该点的压
力pgh。
    (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。
    (3)在连通器里,静止液体中只要深度h相同,其压力就相等。
    【例1一1】如图I一5所示,容器内盛有油液。已知油的密度p二900kg/ m3,活塞上的作
用力F= 1kN,活塞的面积A二I x 10-3 m2假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为
h=0.4 m处的压力等于?
    从本例可以看出,液体在受外界压力作用的情况下,液体自重所形成的那部分压力pgh
相对甚小,在液压系统中常可忽略不计,因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。
以后我们在分析液压系统的压力时,一般都采用这一结论。
    3.压力、裹压力及真空度
    液压系统中的压力就是指压强,液体压力通常有压力、相对压力(表压力)、真空度
三种表示方法。因为在地球表面上,一切物体都受大气压力的作用,儿且是自成平衡的,即
大多数测压仪表在大气压下并不动作,这时它所表示的压力值为零,因此,它们测出的压力是高于大气压力的那部分压力。也就是说,它是相对于大气压(即以大气压为基准零值时)
所测量到的一种压力,因此称它为相对压力或表压力。另一种是以真空为基准零值时
所测得的压力,我们称它为压力。当压力低于大气压时,惯上称为出现真空。因
此,某点的压力比大气压小的那部分数值叫做该点的真空度。如某点的压力为
4.052 x 104Pa(0.4大气压),则该点的真空度为0.6078 x 104Pa(0.6大气压)。
    所以有:
    真空度=大气压力一压力(1 -4)
    有关表压力、压力和真空度的关系如图1一6所示。
    t注意I如不特别指明,液、气压传动中所提到的压力均为表压力。
    4.帕斯卡原理
    密封容器内的静止液体,当边界上的压力P。发生变化时,例如增加△P,则容器内任意
一点的压力将增加同一数值△PO.也就是说在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将
以等值传到液体各点,这就是帕斯卡原理或静压传递原理。根据帕斯卡原理和静压力的特
性,液压传动不仅可以进行力的传递,而且还能将力放大和改变力的方向。
    如图1一7所示(容器内压力方向垂直于内表面),容器内的液体各点压力为:
    式(1一5)建立了一个很重要的概念,如果垂直液压缸的大活塞上没有负载,即w =0
则当略去活塞重量及其他阻力时,不论怎样推动小活塞也不能在液体中形成压力。
    即在液压传动中工作的压力取决于负载,而与流人的液体无关。
    5.连续定理
    液体在流动时,通过任一通流横截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动称为稳
流;反之,速度、压力和密度其中一项随时间改变的,就称为非稳流。
    质量守恒是自然界的客观规律,不可压缩液体的流动过程也遵守能量守恒定律。
   对稳流而言,液体以稳流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等。
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