安川SGMDH系列伺服电机的特性，安川上海办事处.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。日本安川YASKAWA伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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安川SGMDH系列伺服电机的特性，安川上海办事处
SGMDH伺服电机 特性
| 电压 | 200V级 | |||
| 伺服电压型号：SGMDH-□ | 22A□A□B | 32A□A□B | 40A□A□B | |
| 额定功率 W | 2.2 | 3.2 | 4.0 | |
| 额定转矩 N·m | 10.5 | 15.3 | 19.1 | |
| 瞬间大转矩 N·m | 36.7 | 53.5 | 66.9 | |
| 额定转速 min-1 | 2000 | |||
| 高转速 min-1 | 3000 | |||
| 转子惯量J kg。m2×10-4 | 56.6 | 74.2 | 91.8 | |
| 允许负载惯量 | 电机惯量5倍以下 | |||
| 额定功率响应率 kW/s | 19.5 | 31.5 | 39.7 | |
| 适用编码器 | 标准 | 增量式（17bit:16384P/R相当*） | ||
| 选项 | 式（17bit:16384P/R相当*） | |||
| 基 本 指 标 | 工作时间 | 连接 | ||
| 耐热等级 | F | |||
| 环境温度 | 0～＋40℃ | |||
| 环境湿度 | 20～80%（不结露） | |||
| 振动等级 | V15 | |||
| 保护方式 | 全封闭·自冷IP67（除输出轴承） | |||
| 抗振性能 | 振动加速度24.5m/s2(2.5G) | |||
| 安装方式 | 法兰安装 | |||
| *:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频） |
| ■ SGMDH伺服电机 外形尺寸 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| （注）1 为17bit编码器（值/增量）。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 带制动时型号的末尾带有□B。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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