西门子6RA7031-6DS22-0

发布时间:2018-04-09
西门子6RA7031-6DS22-0 西门子6RA7031-6DS22-0

 

PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件,进口电机(1LA71LG4.1LA9)

国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FS)S7-200系列主机,S7-300系列主机

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上 海 翩 飞 自 动 化 科 技 有 限 公 司

联 系 人:张 万 来

C e l:

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 西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与Modbus仪表(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表,这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。

1.控制系统原理


图1:通讯系统原理

2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU多都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4)CPU224XP (6ES7 214-2AD23-0XB0)

3.软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
2)编程软件 STEP 7 MicroWIN; Modbus库软件选项包


4.组态

我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。

4.1 S7-1200作Modbus主站,S7-200作Modbus从站
S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下:
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:


图2: 新建S7 -1200项目

首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入Modbus_Master;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示:


图3: 新建项目后

点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:


图4: 切换到项目视图

打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:


图5: PLC硬件组态

插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数,选择RS485模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有下面五个选项, “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置,

波特率为:9600 ;
校验方式:无 ;
数据位为:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:无;
等待时间: 1ms

设置参数如下图:


图6: RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置,在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写Modbus通讯程序。

在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示:


图7: 添加启动OB块

点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD(注:MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里,如下图所示:)


图8: Library

调用后如下图所示:


图9: 调用MB_COMM_LOAD块

在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ,都会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图:


图10:创建背景数据块

按上面的步骤在OB1中插入MB_MASTER功能块如下图:


图11:调用MB_MASTER块

在插入功能块的过程,相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区,点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”,在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后,双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小,如下图所示:


图12:数据区的定义

完成数据区的定义后,接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_Master功能块进行参数赋值,赋值的参数见图9和图11。 在上面的编程块里需要注意的是,在MB_MASTER功能块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这里要读取的从站的站地址为2;关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看,DATA_PTR存放发送或接收到的数据。


表1:MB_MASTER Modbus功能表

上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:


图13:编译项目

编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。

S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下:

点击桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”图标(因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序,所以Modbus的库程序是需要单独安装的,安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块,关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官*网站),打开后并编写Modbus从站程序如下图:


图14:S7-200 Modbus从站编程

在上面调用的是端口0的程序,所以在连接通讯线时,需要连接到端口0上,编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。

用DP电缆连接S7-1200与S7-200。6ES7212-1AB23-0XB8

在线监控S7-200中的程序,并监控变量表,修改VB1000到VB1011的值为1到12(VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为)。监控到的值如下图所示:


图15:S7-200监控变量值

在线监控 S7-1200变量表如下图:


图16:S7-1200监控变量值

4.2 S7-200作Modbus主站,S7-1200作Modbus从站
S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下:
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:


图17:S7-1200监控变量值

首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path:”修改项目的存储路径为“C:Backup file”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示:


图18: 新建项目后

点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:


图19:切换到项目视图

打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:


图20: PLC硬件组态

插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数,选择RS485模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有下面五个选项, “general”; “Port Configuration”;“Transmit message Configuration”;“Receive Message Configuration”;“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置,

波特率为:9600 ;
校验方式:无 ;
数据位为:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:无;
等待时间: 1ms

设置参数如下图:


图21: RS485端口配置

在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置,在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。

此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写Modbus通讯程序。

在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示:


图22: 添加启动OB块

点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD(注:MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里,如下图所示:)


图23: Library

调用后如下图所示:


图24: 调用MB_COMM_LOAD块

在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ,都会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图:


图25:创建背景数据块

按上面的步骤在OB1中插入MB_Slave功能块如下图:


图26:调用MB_Slave块

在插入功能块的过程,相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区,点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”,在弹出的窗口中选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后,双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小,如下图所示:


图27:数据区的定义

完成数据区的定义后,接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_SLAVE功能块进行参数赋值,赋值的参数见图24和图26。 在上面的编程块里需要注意的是,在MB_SLAVE功能块中的参数MB_ADDR参数是此从站的Modbus站地址。这里定义为此从站的站地址为2;MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器DB的指针。保持寄存器DB必须为典型的全局DB。MB_SLAVE所提供给主站的功能见下表:


表3:MB_SLAVE Modbus功能表A

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品 ^fen^牌:德国Siemens ^fen^

数 ^fen^量:海量库存,几乎所有型号; ^fen^

货 ^fen^期:现货当日发,全新未开封,质保一年;

主要优势产品:

1.西门子3TF,3TB,3TD,3RT,3RV,3VU,3RK,3RP,3TK等接触器。

2.西门子6ES7-300,S7-400系列PLC^fen^ ^fen^

3.MM440/430/420变频器,70变频器


4.SITOP电源,数控等周边产品

绕堤柳借三篙翠,隔岸花分一脉香.贾政听了,点头微笑.众人先称赞不已.于是出亭过池,一山一石,一花一木,莫不着意观览.忽抬头看见前面一带粉垣,里面数楹修舍,有千百竿翠竹遮映.众人都道:“好个所在!"于是大家进入,只见入门便是曲折游廊,阶下石子漫成甬路.上面小小两三间房舍,一明两暗,里面都是合着地步打就的床几椅案.从里间房内又得一小门,出去则是后,有大株梨花兼着芭蕉.又有两间小小退步.后墙下忽开一隙,得泉一派,开沟仅尺许,灌入墙内,绕阶缘屋至前,盘旋竹下而出.   贾政笑道:“这一处还罢了.若能月夜坐此窗下读书,不枉虚生一世。”说毕,看着宝玉,唬的宝玉忙垂了头.众客忙用话开释,又说道:“此处的匾该题四个字。”贾政笑问:“那四字?"一个道是"淇水遗风".贾政道:“俗。”又一个是"睢园雅迹".贾政道:“也俗。”贾珍笑道:“还是宝兄弟拟一个来。”贾政道:“他未曾作,先要议论人家的好歹,可见就是个轻薄人。”众客道:“议论的极是,其奈他何。”贾政忙道:“休如此纵了他。”因命他道:“任你狂为乱道,先设议论来,然后方许你作.方才众人说的,可有使得的?"宝玉见问,答道:“都似不妥。”贾政冷笑道:“怎么不妥?"宝玉道:“这是处行幸之处,必须颂圣方可.若用四字的匾,又有古人现成的,何必再作。”贾政道:“难道`淇水'`睢园'不是古人的?"宝玉道:“这太板腐了.莫若`有凤来仪'四字。”众人都哄然叫妙.贾政点头道:“畜生,畜生,可谓`管窥蠡测'矣。”因命:“再题一联来。”宝玉便念道:   宝鼎茶闲烟尚绿,幽窗棋罢指犹凉.贾政摇头说道:“也未见长。”说毕,引众人出来.方欲走时,忽又想起一事来,因问贾珍道:“这些落房宇并几案桌椅都算有了,还有那些帐幔帘子并陈设玩器古董,可也都是一处一处合式配就的?"贾珍回道:“那陈设的东西早已添了许多,自然临期合式陈设.帐幔帘子,昨日听见琏兄弟说,还不全.那原是一起工程之时就画了各处的图样,量准尺寸,就打发人办去的.想必昨日得了一半。”贾政听了,便知此事不是贾珍的首尾,便命人去唤贾琏.   一时,贾琏赶来,贾政问他共有几种,现今得了几种,尚欠几种.贾琏见问,忙向靴桶取靴掖内装的一个纸折略节来,看了一看,回道:“妆蟒绣堆,刻丝弹墨并各色绸绫大小幔子一百二十架,昨日得了八十架,下欠四十架.帘子二百挂,昨日俱得了.外有猩猩毡帘二百挂,金丝藤红漆竹帘二百挂,黑漆竹帘二百挂,五彩线络盘花帘二百挂,每样得了一半,也不过秋天都全了.椅搭,桌围,床裙,桌套,每分一千二百件,也有了。”一面走,一面说,倏尔青山斜阻.转过山怀中,隐隐露出一带黄泥筑就矮墙,墙头皆用稻茎掩护.有几百株杏花,如喷火蒸霞一般.里面数楹茅屋.外面却是桑,榆,槿,柘,各色树稚新条,随其曲折,编就两溜青篱.篱外山坡之下,有一土井,旁有桔槔辘ち之属.下面分畦列亩,佳蔬菜花,漫然无际.  原来这学中虽都是本族人丁与些亲戚的子弟,俗语说的好:“一龙生九种,种种各别。”未免人多了,就有龙蛇混杂,下流人物在内.自宝,秦二人来了,都生的花朵儿一般的模样,又见秦钟腼腆温柔,未语面先红,怯怯羞羞,有女儿之风,宝玉又是天生成惯能作小服低,赔身下气,情性体贴,话语绵缠,因此二人更加亲厚,也怨不得那起同窗人起了疑,背地里你言我语,诟谇谣诼,布满书房内外.原来薛蟠自来王夫人处住后,便知有一家学,学中广有青年子弟,不免偶动了龙阳之兴,因此也假来上学读书,不过是三日打鱼,两日晒网,白送些束ю礼物与贾代儒,却不曾有一些儿进益,只图结交些契弟.谁想这学内就有好几个小学生,图了薛蟠的银钱吃穿,被他哄上手的,也不消多记.更又有两个多情的小学生,亦不知是那一房的亲眷,亦未考真名姓,只因生得妩媚风流,满学中都送了他两个外号,一号"香怜",一号"玉爱".虽都有窃慕之意,将不利于孺子之心,只是都惧薛蟠的威势,不敢来沾惹.如今宝,秦二人一来,见了他两个,也不免绻缱羡慕,亦因知系薛蟠相知,故未敢轻举妄动.香,玉二人心中,也一般的留情与宝,秦.因此四人心中虽有情意,只未发迹.每日一入学中,四处各坐,却八目勾留,或设言托意,或咏桑寓柳,遥以心照,却外面自为避人眼目.不意偏又有几个滑贼看出形景来,都背后挤眉弄眼,或咳嗽扬声,这也非止一日.可巧这日代儒有事,早已回家去了,只留下一句七言对联,命学生对了,明日再来上书,将学中之事,又命贾瑞暂且管理.妙在薛蟠如今不大来学中应卯了,因此秦钟趁此和香怜挤眉弄眼,递暗号儿,二人假装出小恭,走至后说梯己话.秦钟先问他:“家里的大人可管你交朋友不管?"一语未了,只听背后咳嗽了一声.二人唬的忙回头看时,原来是窗友名金荣者.香怜有些性急,羞怒相激,问他道:“你咳嗽什么?难道不许我两个说话不成?"金荣笑道:“许你们说话,难道不许我咳嗽不成?我只问你们:有话不明说,许你们这样鬼鬼祟祟的干什么故事?我可也拿住了,还赖什么!先得让我抽个头儿,咱们一声儿不言语,不然大家就奋起来。”秦,香二人急的飞红的脸,便问道:“你拿住什么了?"金荣笑道:“我现拿住了是真的。”说着,又拍着手笑嚷道:“贴的好烧饼!你们都不买一个吃去?"秦钟香怜二人又气又急,忙进去向贾瑞前告金荣,说金荣无故欺负他两个.原来这贾瑞是个图便宜没行止的人,每在学中以公报私,勒索子弟们请他,后又附助着薛蟠图些银钱酒肉,一任薛蟠横行霸道,他不但不去管约,反助纣为虐讨好儿.偏那薛蟠本是浮萍心性,爱东,明日爱西,近来又有了新朋友,把香,玉二人又丢开一边.就连金荣亦是当日的好朋友,自有了香,玉二人,便弃了金荣.近日连香,玉亦已见弃.故贾瑞也无了提携帮衬之人,不说薛蟠得新弃旧,只怨香,玉二人不在薛蟠前提携帮补他,因此贾瑞金荣等一干人,也正在醋妒他两个.今见秦,香二人来告金荣,贾瑞心中便更不自在起来,虽不好呵叱秦钟,却拿着香怜作法,反说他多事,着实抢白了几句.香怜反讨了没趣,连秦钟也讪讪的各归坐位去了.金荣越发得了意,摇头咂嘴的,口内还说许多闲话,玉爱偏又听了不忿,两个人隔座咕咕唧唧的角起口来.金荣只一口咬定说:“方才明明的撞见他两个在后子里亲嘴摸屁股,一对一у,撅草根儿抽长短,谁长谁先干。”金荣只顾得意乱说,却不防还有别人.谁知早又触怒了一个.你道这个是谁?原来这一个名唤贾蔷,亦系宁府中之正派玄孙,父母早亡,从小儿跟着贾珍过活,如今长了十六岁,比贾蓉生的还风流俊俏.他弟兄二人相亲厚,常相共处.宁府人多口杂,那些不得志的奴仆们,专能造言诽谤主人,因此不知又有什么小人诟谇谣诼之词.贾珍想亦风闻得些口声不大好,自己也要避些嫌疑,如今竟分与房舍,命贾蔷搬出宁府,自去立门户过活去了.这贾蔷外相既美,内性又聪明,虽然应名来上学,亦不过虚掩眼目而已.仍是斗鸡走狗,赏花玩柳.恃上有贾珍溺爱,下有贾蓉匡助,因此族人谁敢来触逆于他.他既和贾蓉好,今见有人欺负秦钟,如何肯依?如今自己要挺身出来报不平,心中却忖度一番,想道:“金荣贾瑞一干人,都是薛大叔的相知,向日我又与薛大叔相好,倘或我一出头,他们告诉了老薛,我们岂不伤和气?待要不管,如此谣言,说的大家没趣.如今何不用计制伏,又止息口声,又伤不了脸面。”想毕,也装作出小恭,走至外面,悄悄的把跟宝玉的书童名唤茗烟者唤到身边,如此这般,调拨他几句. 西门子6RA7031-6DS22-0
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