西门子6ES72906AA200XA0
S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：
? DI:数字量输入模块EM221
? DO:数字量输出模块EM222
? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223
具体可参见下表所示：
注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块
（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且大每点电流为0.75A
模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
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在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗和，以保证其不过CPU 5V电源供应能力。
（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗和，以保证其不过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2：输出点的切换频率
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点大切换频率为1HZ且有机械寿命，因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：
如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：
注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.
I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。
模块I/O接线
? DI接线：
S7-200数字量模块的DI有以下类型：
? 24V DC输入：西门子6ES72906AA200XA0
这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；
“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。
? 120/230V AC输入
只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下： 3．导轨型材 机加工导轨型材的轧制是我国导轨薄弱环节，北京首钢电梯厂没能直接引进用拉力一次拉削工艺，关键是由于我国没有符合要求的导轨型材，我国导轨型材的轧制方法均是将钢淀加热后经多辊来回往复轧制，轧制过程中该热料势必弯曲不直，而国外的轧制方法是多辊直线排列，后精轧而成，轧钢车间很长。轧钢过程中不会造成弯曲，尤其是导轨底面相当平直，尺寸精度较高。 国内的轧钢厂由上钢三厂为早，而天津大邱庄轧钢厂（后改名为天津市大邱庄峰利电梯轨轧钢厂）是家电梯导轨轧钢厂，此外天津二轧，、首钢红冶、邢台与包头、重庆等轧钢厂也先后轧制导轨，但都是轧钢车间兼营或委托来料轧制，然而只有大邱庄轧钢厂采用650轧机将导轨立面轧制，这已是前进一步，尤其是在导轨型材紧缺年代应电梯行业所急，无疑是为电梯行业作出贡献，但由于各导轨厂拖欠款太严重，致使该厂经营出现严重困难，原本设想在有足够资金时也考虑发展直线连轧，现在却不得不另外开发带钢来弥补创收，所以一个发展企业还应得到行业支持。现在电梯行业中有些风气应该引起注意，市场经济下，产品竞争是必然的，但必需合理竞争，有些却拼命压价，甚至不惜亏本，或者倾销，这些都不是正当竞争，转而又对配件厂压价，压到低于成本，那导轨厂又不得不购置小轧钢厂生产的低质型材，有些在一个厂拖欠到相当数额款后转向另一厂进货，如都是这样下去，行业势必自行走下坡路，当然现在国内有些大型企业还是很讲信誉，而且声明不采购合理成本价以下的产品。成本价以下的产品只能是次品、低质品。不好的风气还是应该防止，否则像电视机那样大家都亏本，那行业怎能发展。
? DO接线：
S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：
? 24V DC输出
S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。
“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。
提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。
? 继电器输出
继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC输出
只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：
S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。
模块I/O寻址
S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。
S7-200的DI/DO地址是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。
在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。
