西门子6ES72231PM220XA8

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line;color:#333333;"> 进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

line;color:#333333;"> 表一：

参数	USS/SCom1(X300)	USS/SCom2（X103）
P053	7	23
P700	P700.1=11	P700.2=11
P701	P701.1=6	P701.2=6
P702	P702,1=127	P702.2=127
P703	P703,1=2	P703.2=2
P704	P704.1=0	P704.2=0
P443	P443.1=2002	P443.1=6002
P554	P554.1=2100	P554.1=6100

line;color:#333333;"> ► 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

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line;color:#333333;"> ► 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

line;color:#333333;"> ► 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

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line;color:#333333;"> 4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

line;color:#333333;"> ► 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

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line;color:#333333;"> 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

line;color:#333333;"> ► 写参数P100，其程序块如下图所示：

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line;color:#333333;"> 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要过50000次

line;color:#333333;"> 5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

line;color:#333333;"> ► 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：

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line;color:#333333;"> 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

line;color:#333333;"> ► 写参数P401，其程序块如下图所示：

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line;color:#333333;"> 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要过50000次

line;color:#333333;"> ► 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行西门子6ES72231PM220XA8

line;color:#333333;"> 6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：

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line;color:#333333;"> 关键词
S7-200, 6RE70, USS, 符号表，状态表

line;color:#333333;"> 1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

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图1： 实例网络拓扑图

line;color:#333333;"> 2．硬件需求

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•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)

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3．软件需求

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•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

line;color:#333333;"> 4．组态

line;color:#333333;"> 4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

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图2： 创建项目

line;color:#333333;"> •® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

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图3： 添加PLC设备

line;color:#333333;"> 4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

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图4： 创建地址DB2

line;color:#333333;"> •® 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

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图5： 在DB2中添加数据

line;color:#333333;"> •® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

line;color:#333333;"> 4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具；

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图6： 以太网向导

line;color:#333333;"> •® 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

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