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S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接
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1.1本例程的系统配置 line;color:#333333;">
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2.1设置通讯接口 line;color:#333333;">
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2.2建立PC和PLC的连接
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“双击刷新”找到PLC后,点击“确认”。
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2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来(注:接线规则2对3;3对8;前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号,后面的是PLC通讯端口的针号)。
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2.4变频器参数设置
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注:P2040=1000时,请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。
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2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明
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寄存器40100:控制字 line;color:#333333;">
2.6初始化Modbus Master 端口
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说明: line;color:#333333;">
2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求; line;color:#333333;">
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说明: line;color:#333333;">
主设定值功能块:
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状态字和实际运行频率功能块:
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2.8在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
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2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态
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注: line;color:#333333;">
1) 读取参数P1120
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读取过来的值为:VW1000=1000,在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100,所以参数P1120=1000/100=10.
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1.S7-200和S7-300进行MPI通信 line;color:#333333;">
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
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S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
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例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
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分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
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通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
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2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 line;color:#333333;">
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1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200(如CPU 224XP)、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前,确认Modbus Master库文件已经安装
图 1
2 创建一个例程
选择适合自己的通讯接口,本例程使用CP5512(PPI)。
图 2
图 3
图 4
寄存器40101:主设定值
寄存器40110:状态字
寄存器40111:实际运行频率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息,请访问下面的资料连接。36175032
图 5
EN 使能: 必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode 模式: 为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率: 支持的通讯波特率为4800,9600,19200
Parity 校验: 校验方式选择 (CU230P-2 HVCA采用偶校验)
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
Timeout 时: 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位: 初始化完成,此位会自动置1。
Error 初始化错误代码
控制字功能块:
图 6 控制字
EN 使能: 同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作;读指令同一时刻大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位: 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址: 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式: 0 = 读, 1 = 写
Count 数据个数 通讯的数据个数(位或字的个数)
注意: Modbus主站可读/写的大数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)
DataPtr 数据指针: 1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位:读写功能完成位
Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效
图 7 主设定值
图 8 状态字和实际频率
图 9 库存储区
图 10 状态表
常用的控制字:
047E :运行准备
047F :正转启动
0C7F :反转启动
04FE :故障确认
图 11
图 12
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
图1 S7-200 设置MPI地址
图2 S7-300 设置MPI地址
图3 程序编写
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站: