增量式编码器
值编码器
光电编码器
磁性编码器
中空轴编码器
实心轴编码器
德国HENGSTLER亨士乐增量式编码器优点:原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
德国HENGSTLER亨士乐值编码器优点：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的运动控。
德国HENGSTLER亨士乐光电编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
德国HENGSTLER亨士乐磁性编码器的优点：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现位置输出、较低成本。
德国HENGSTLER亨士乐中空轴编码器的优点：紧凑，方便调节，适应多种应用场合。
德国HENGSTLER亨士乐实心轴编码器的优点：轴的对齐精度要求比较高。
