1746-OW4产品功能
伺服系统介绍：
全数字化的速度和位置控制功能，并提供位置，速度和扭矩的限制功能，可监控电机的短路，电压和温度过高，编码器错误，位置跟踪误差过大和电机过热等故障。
支持多种通讯方式，RS232,RS485,CAN或Profibus。能用＋/-10V 10位分辨率的模拟量进行速度和位置控制，也可用脉冲和方向进行速度和位置控制，通过驱动控制器上主编码器的接口能进行主从跟随多可以存储256段包含速度，加速度和位置的控制指令，可通过多达8个的数字输入端选择执行不同的运动控制程序。
具有两个可编程的模拟输出反馈信号，编码器一圈8000PPS
机械参数：
机械传动减速比1：1.5
胶轴直径60.6mm
因为减速比为1:1.5,所以有伺服走三圈，胶轴传动塑料带走两圈，所以有：
8000＊3————? 24000Pulse——-?Pi＊D＊2——-?Pi＊60.6＊2
经算出：1mm对应伺服走63.032Pulse
而速度关系就比较简单，PLC的脉冲频率在伺服内部要倍频，即伺服会以PLC发送频率速度的倍率速度运转。另我们在PLC中限制了PLC的定位高频率为66.667K,经伺服倍频后约为200K。观察速度曲线，实现了期望的效果。
1746-OW4
厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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1746-OW4参数规格
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