ATOS伺服比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。（伺服阀也有脉宽调制的输入方式）。但这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。伺服阀的结构非常复杂，前置阀有喷嘴挡板式，有射流管式，主阀芯还带有位移反馈。ATO比例阀的结构简单的多，先导阀就是一个节流型的阀芯，也可以装阀芯位移反馈，但不。伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较，而且可以做多余度控制。ATOS比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么。伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。
采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。要注意到比例阀，伺服阀和ATOS伺服比例阀是三种不同类型的阀。
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意大利ATOS比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀
ATOS伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强相对伺服阀而言比例阀是为适应较低精度的控制系统而开发的产品目前应用多以开环为主是介于开关型阀与伺服阀之间的一种液压元件与伺服阀相比价廉抗污染能力强.伺服阀更适用于高精度、快速响应等高技术领域
比例阀也有闭环精度比伺服系统差---对于负载位置.伺服系统无闭环是没有意义的.
输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀按结构分为滑阀式﹑喷嘴挡板式﹑射流管式﹑射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀﹑电液伺服阀和气液伺服阀。
机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机﹑机床的仿形装置﹑飞机的助力器上应用早。
电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件，出现於1940年。到50年代，这种元件的结构趋於成熟。随着电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显着改善，大大优於其他的液压伺服系统，因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈﹑载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级﹑双级和多级。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈﹑两级乾式电液伺服阀应用广。
