REXROTH径向柱塞泵特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线
1. REXROTH径向柱塞泵的工作原理
结构：定子、转子、柱塞、配油轴等
↓ ↓
偏心 固定
工作原理：V密形成——同上 上半周，吸油
V密变化——转子顺转〈
下半周，压油
排量 V = πd22ez/4 2）
流量 qt = Vn =πd22ezn/4
q = Vnηpv =πd22eznηpv/4
变量原理：REXROTH径向柱塞泵的排量和流量 改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。
阀配流REXROTH径向柱塞泵的工作原理
REXROTH径向柱塞泵的特点： 流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大，自吸能力差， 配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿，故限制了转速和压力的提高。
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二、REXROTH轴向柱塞泵 特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线
1. REXROTH轴向柱塞泵的工作原理
1） 斜盘式轴向柱塞泵 组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等
工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成
右半周，V密增大，吸油
V密变化，缸体逆转〈
左半周，V密减小，压油
吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔
2） 斜轴式轴向柱塞泵
特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。
组成：
工作原理：V密形成——同上 右半周，吸油
V密变化——传动轴逆转〈
左半周，压油
吸压油口隔开——同上
2. 德国力士乐轴向柱塞泵的排量和流量
1） 排量
若柱塞数为z柱塞直径为d柱塞孔的分布圆直径为D 斜盘倾角为γ，
则柱塞的行程为：h=Dtanγ故缸体转一转，
泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD(tanγ)/4
2） 流量
理论流量： qT = Vn = πd2D(tanγ)z/4
实际流量： q = qTηpv =πd2D(tanγ)zηpv/4
结论： (1) qT = f(几何参数、 n、γ)
(2) n = c 大小变化，流量大小变化
γ〈
方向变化，输油方向变化
变量原理： ∵ γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化
γ〈
方向变化，输油方向变化
∴ 轴向柱塞泵可作为双向变量泵
瞬时流量：
柱塞的轴向位移： s = a’b’=oa’-ob’
= Dtanγ/2 – Dcosωttanγ/2
= D(1-cosωt)tanγ/2
柱塞的瞬时移动速度：
u = ds/dt = Dωtanγsinωt/2
单个柱塞的瞬时流量为：
q&=πd2u/4=πd2Dωtanγsinωt/8
∵ 单个柱塞的瞬时流量按正弓玄规律变化
∴ 整个泵的瞬时流量也按正弓玄规律变化
故瞬时流量是脉动的，其脉动情况用脉动率δ来表示，
一般： z = 奇数，δ小
z = 偶数，δ大 常取z = 7 或z = 9
3. REXROTH轴向柱塞泵的结构
（1） 斜盘式轴向柱塞泵
1） 非通轴式轴向柱塞泵
CY14——1轴向柱塞泵主体部分：
使泵具有自吸性能
中心弹簧〈
提高容积效率
中心弹簧
缸体端面间隙的自动补偿〈
缸体底部通油孔p
** 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配
流盘补偿端面间隙，提高了容积效率
A 滑靴和斜盘
球形头部——和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损。
柱塞头部结构〈
滑靴结构——和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。
B 柱塞和缸体
② CY14——1轴向柱塞泵变量机构
手动*—转动手轮控制斜盘，改变倾角即可
变量机构〈
自动
2） 通轴式轴向柱塞泵
非通轴结构（半轴）：受力状态不佳，寿命短，噪声大，成本高。
区别〈
通轴结构：主轴采用两端支承，受力情况变好；在泵的外端安装
一小型辅助泵简化油路。
（2） 斜轴式轴向柱塞泵
特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。
工作原理：
V密形成——同上 右半周，吸油
V密变化——传动轴逆转〈
左半周，压油
吸压油口隔开——同上
