气动紧凑型
FESTO阀岛的设计参数原理
比较Festo-CPV型阀岛和Norgren-VM型阀岛的阀体结构，虽然Norgren的阀体结构便于加工，而且更适合于通用型螺线管阀，但它所采用的是弹簧复位，而Festo-CPV型阀岛所采用的是气复位。虽然Norgren的使用寿命也在两千万次左右，但距离Festo数千万次的使用寿命还是有一定的差距，我想其中的原因弹簧的使用寿命必定是一个重要的因素。而且，多一个零件始终会多一个可能损坏的环节。纵观整个阀岛的运动部件，就只有阀芯和弹簧，而阀芯与密封圈的过盈量是非常小的，通常在0.1mm以内，如果润滑充分的话，磨损是非常有限的，所以说弹簧就很可能成为整个运动系统的薄弱环节，弹簧的使用寿命就间接决定了整个阀岛的使用寿命。而且紧凑型阀岛由于结构紧凑，尺寸较小，其复位弹簧在工作时多处于压缩的极限状态，其疲劳断裂的可能性也会大大增加，如果再遇上某些供应商提供的弹簧质量不稳定的话，就会对阀岛整体的可靠性产生很大的影响[5] [6]。
虽然并非所有机能的阀都需要使用到弹簧复位或是气复位，而且实现气复位在阀体结构和气路布局上也远比弹簧复位来的复杂，但是从整个阀岛的使用寿命和可靠性来说，避免使用弹簧而实现气复位是至关重要的，而且阀体的设计必须从整体上考虑，满足所有机能的需要，所以说本文所设计的阀体必须是可以实现气复位，并能满足其他机能需要的通用型阀体。
采用前后两个阀套来固定和保护密封圈，而且阀套和密封圈的安装与更换也十分方便，因为它们并非是通过过盈配合来固定的，所以与阀体之间几乎没有摩擦力，只需要把阀套和密封圈按次序放入或取出阀体即可。
1 先导阀的选择
紧凑型阀岛因为结构紧凑、空间有限，难以采
用大功率的电磁铁，所以一般采用低功耗的电磁铁加上先导气控的形式，因此，先导阀的结构往往决定了气路的布局和阀片的整体结构。
图3 Festo-CPV型阀岛与Norgren-VM型阀岛的先导阀
在研究和比较了多种国外紧凑型阀岛之后，发现它们所采用的先导阀主要有两类，如图3所示，一类以Festo-CPV型阀岛为代表，采用的是自行设计的非标准阀，一类以Norgren-VM型阀岛为代表，采用的是标准的螺线管阀。个人认为Festo-CPV型阀岛所采用的一体式设计的先导阀是结构为简单和紧凑的，它使整个阀片的气路做到了简单和合理的布局。不过其一体式的设计也为加工和制造带来了许多麻烦，先导电磁铁需要特别定制，与市面上可以买到的电磁铁有很大的不同，同时侧面板的结构也相对复杂，如果不开模具则难以加工。因此从加工周期和成本考虑，暂时放弃一体式先导阀的设计。
相比之下，采用标准的螺线管阀就要方便许多，直接购买现有产品即可，这样便可以大大缩短阀岛的研制周期。终本文选用的是韩国基士气动的产品。
