IC693CBK002产品功能
*u352=k0468 作为pid控制器的设定值
*u355=k0153 作为pid控制器的反馈值
*u350=b3400 由plc传输给开闭的电流平衡开始信号，用作使能pid控制器
u176=b3401 由plc传输给开闭的速度跟踪信号，
u177.1=kk0000 选择器1通道
u177.2=kk7033 通道1的值（起升传来的k0148）送入选择器2通道
u090.1=k0588 pid控制器的输出送入加法器通道1
u090.2=kk0526 选择器输出送入加法器通道2
u130.2=k0450 加法器输出送入限幅功能块
p0438=k0501 限幅功能块输出送入附加给定2
*号表示参数所在图纸为792，参见矢量大全
以上涉及到的自由功能块时间片均设为t4
IC693CBK002
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IC693CBK002
IC697CPU781 IC693CBL300 IC200PWB001 HE693RTD660 IC693MDR390 IC200MDL144 IC646TRT150
IC697CPU782 IC693CBL301 IC200PWR001 HE693RTD665 HE693RLY110 IC200MDL240 IC646TRT300
IC697CPU788 IC693CBL302 IC200PWR002 HE693RTD666 HE693RLY100 IC200MDL241 IC646TRT700
IC697CPU789 IC693CBL311 IC200PWR101 HE693STG884 IC694MDL330 IC697ACC735 IC200MDD844
IC697CPX772 IC693CBL313 IC200PWR102 HE693THM166 IC694MDL340 IC697ACC720 IC200MDD845
IC697CPX72 IC693CBL315 IC200PWR201 HE693THM409 IC694MDL390 IC698ACC821 IC200MDD846
IC697CPX935 IC693CBL316 IC200PWR202 HE693THM449 IC694MDL730 IC698ACC822 IC200MDD847
IC697CPX928 IC693LBR301 IC200ALG320 HE693THM809 IC694MDL732 IC695CHS012 IC200MDD848
IC697CGR772 IC693PRG300 IC200ALG321 HE693THM884 IC694MDL734 IC695CHS016 IC200MDD849
IC697CGR935 HE693CBLSNP IC200ALG322 HE693THM889 IC694MDL740 IC694CHS392 IC200MDD850
IC200ALG230 HE693SNPCBL IC200ALG323 HE693RTU900 IC694MDL741 IC694CHS398 IC693ACC300
IC200ALG240 IC693APU300 IC641SWP040 HE693RTM705 IC694MDL742 IC694ACC300 IC660BBA104
IC200ALG260 IC693APU301 IC641SWP041 HE693RTU940 IC694MDL752 IC694MDL230 IC660BBA105
IC200ALG620 IC693APU302 IC641SWP042 IC200ALG430 IC694MDL753 IC670MDL730 IC698CMX016
IC200ALG630 IC693APU305 IC641SWP050 IC200ALG431 IC694MDL930 IC670MDL740 IC698RMX016
IC660BBD020 IC693BEM320 IC641SWP052 IC200ALG432 IC694MDL931 IC670MDL742 IC698ETM001
IC660BBD021 IC693BEM321 IC641SWP053 IC670ALG230 IC694MDL940 IC670MDL930 IC698ACC701
IC660BBD022 IC693BEM331 IC641SWP054 IC670ALG240 IC697CBL811 HE670ACC100 IC697ACC721
IC660BBD023 IC693CMM301 IC641SWP055 IC670ALG320 IC697CBL826 HE670RLY168 IC697ACC724
IC660BBD024 IC693CMM302 IC641SWP057 IC670ALG330 IC697MSC800 IC200MDD840 IC697ACC744
IC693CBK002
