IC693CBK001产品功能
众所周知，在系统运行的过程中由于小车的运行会引起抓斗的摇晃，会极大的影响整个卸船机的效率，如何防止摇晃是所有起重机均要处理的共同问题。好的“防摇”措施将会大大提高机械的生产效率。目前采用的主要有几种方式包括机械式﹑液压式﹑电子式以及用司机“手动跟钩”方式，此次卸船机项目采用防摇技术是电子式的，其控制思想主要来自于钟摆原理，根据钟摆的周期公式：当摆长一定时，摆动周期是一定的，在卸船机中抓斗和钢丝绳可以看作是一个钟摆，他的摆长可以通过起升的位置反馈求得，,那么可以计算出抓斗在一定绳长时的摆动周期，将此周期经过加权运算之后经过profibus网络送入起升逆变器中作为控制参数，可以有效实现防摇的目的。由于防摇的控制与抓斗初始的摇摆状态有关，如果自动开始时如果抓斗有摇摆，那么在自动循环过程中将更加严重，所以司机在开始自动循环之前必须通过手动方式使抓斗几乎没有摇摆。
IC693CBK001
厦门光沃自动化设备有限公司
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IC693CBK001参数规格
IC660BBD025 IC693CMM311 IC641SWP058 IC670ALG620 IC697MSC801 IC200MDD841 IC697ACC736
IC660BBD101 IC693CMM321 IC641SWP061 IC670ALG630 IC697MSC802 IC200MDL329 IC200MDL930
IC660BBD110 IC693PCM300 IC641SWP063 HE670ADC810 IC697RCM711 IC200MDL330 IC200MDL940
IC660BBR100 IC693PCM301 IC641SWP065 HE670ADC830 IC697BEM711 IC200MDL331 IC660HHM501
IC660BBR101 IC693PCM311 IC641SWP066 HE670ADC840 IC697BEM713 IC200MDL730 IC646LBR100
IC660BBS102 IC693PIF301 IC641SWP710 IC694ALG220 IC697BEM721 IC200MDL740 IC646TDV000
IC660BBS103 HE693ASC900 IC690ACC900 IC694ALG221 IC697BEM731 IC200MDL741 IC646TDV050
HE660SER160 HE693BEM310 IC690ACC901 IC694ALG222 IC697BEM733 IC200MDL742 IC646TDV075
IC697MDL240 IC649AEA101 IC690ACC902 IC694ALG223 IC697BEM741 IC200MDL743 IC646TDV150
IC697MDL241 IC200CHS001 IC690CBL701 IC694ALG390 IC697BEM761 IC697VDD100 IC670ACC001
IC697MDL250 IC200CHS002 IC690CBL702 IC694ALG391 IC697CMM711 IC697VDR150 IC670CBL002
IC697MDL251 IC200CHS003 IC690CBL705 IC694ALG392 IC697CMM742 IC697VDR151 IC670CBL003
IC697MDL252 IC200CHS005 IC690CBL710 IC694ALG442 IC697HSC700 IC697VDQ120 IC670CBL004
IC697MDL253 IC200CHS006 IC690CBL711 IC697ALG230 IC697PCM711 IC670MDL240 IC670CHS001
IC697MDL254 IC200CHS011 IC690CBL714 IC697ALG320 IC697VRM015 IC670MDL241 IC670CHS002
IC697MDL340 IC200CHS012 BC646MPP001 IC697ALG440 IC697VHD001 IC670MDL331 IC670CHS003
IC697MDL341 IC200CHS014 BC646MPPU01 IC697ALG441 IC697VSC096 IC670MDL640 IC670CHS004
IC697MDL350 IC200CHS015 IC600WD005 IC697VAL132 IC660BBD120 IC670MDL641 IC670TBM001
IC693CBK001
