西门子PLC314

发布时间:2018-04-17

西门子PLC314 

SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司 

我公司经营西门子 PLCS7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询

小二:       99:850-111-590

S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。系统组成中央处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有较高的工业环境适应性。功能SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时、模块更换等)。口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
西门子PLC314
内装型PLC的特点和结构 内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送(如图1所示)。 内装型PLC具有如下特点 (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。 (2)内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输人/输出接口电路,而是使用CNC系统本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。 图6-1 图1 内装型PLC的CNC系统框图 (4)采用内装型PLC结构,CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等。 世界的CNC系统厂家在其生产的CNC产品中,大多开发了内装型PLC功能。 FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例 综合运用FANUC PLC基本指令的例子,来说明梯形图与指令代码的应用,此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子,表1是针对图1的梯形图,用编程器向PLC输入的程序编码表。 图1 梯形图举例 表1 梯形图1的编码表 序号 指令 地址号位数 备注 运算结果状态 ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK () () 12 WRT 15.0 () () 13 WRT.NOT 15.1 () () 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2
 

设计和功能
桌面 CPU 创新
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要过 8 个模块,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。

   西门子CPU315-2PN/DP报价销售

西门子触摸屏一级代理商 西门子通讯电缆一级代理商 西门子伺服数控一级代理商 西门子S7-300代理商 西门子S7-400代理商

电源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块

模拟量模板 
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;

西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线

采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。

S7-300硬件结构

S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互独立的,分别安装在机架上。硬件结构如图:

DI:数字量输入模块,DO:数字量输出模块,AI:模拟量输入模块,AO:模拟量输出模块

7-CPU模块

S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革、户外型、故障安全型、特种型CPU。

CPU312C表示是紧凑型CPU;

CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU;

CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU;

CPU313表示标准型CPU;

CPU312IFM表示户外型CPU;

CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU;

的运行模式  西门子CPU315-2PN/DP报价销售

1)RUN-P:可编程运行模块,在此模式下,可以让用户调试运行程序。

2)RUN:运行模式,在此模式下,仅能运行程序,不能修改程序。

3)STOP:停机模式,在此模式下,CPU不执行用户程序,但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。

4)MRES:存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置,该位置不可保存。

7-300PLC功能

1)高速的指令处理。

2)人机界面(HMI)。

3)诊断功能。

4)口令保护。

7-300模块(多机架图)

~~~

MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据

量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如

CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps,多可以连接32个节点,大通讯距离为50m,但是

可以通过中继器来扩展长度。

~~~

7-300数字量模块地址的确定

1)数字I/O模块每个槽占4B(等于32个I/O点),如槽1的地址为0.0~3.7;数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成,

如I0.0,可以参考下图理解:

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PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法? 1、PLC程序的经验设计法 在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。 2、经验设计法的特点 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题: 1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。 2).梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。 PLC程序中标准触点指令的使用介绍(附梯形图和语句表举例) LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。 A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。 AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。 O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。 ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。 LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。 例子: 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

 

西门子触摸屏在工业自动化领域广泛应用,它们是用来完成用户与设备交互的重要工具。随着西门子产品线的不断更新,西门子触摸屏也不断出现新的产品,这些新触摸屏性能更加优良,能满足用户各种类型的需求。其中新一代的西门子HMI移动面板是西门子HMI家族成员中的一个组成部分,在自动化项目中使用广泛,本文下面就对西门子HMI移动面板的特点进行介绍。二、西门子HMI移动面板特点西门子HMI移动面板的用途在于,无论是种行业或应用中,只要机器和设备需要现场移动控制和监视,就需要使用西门子HMI移动面板,它的特点有:1. 符合人体工程学设计,且小巧轻便坚固耐用2. 可戴手套直接操作薄膜按键或触摸屏3. 支持运行中热插拔,具有高度灵活性4. 连接点识别5. 无需中断急停电路(使用“增强型”连接盒),即可进行移动面板的快速插拔,并通过“基本型”连接盒与设备一一对应6. 的安全理念7. 集成各种接口(串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网)8. 集成多种驱动程序,可兼容第三方控制器9. 设备对接后启动时间短

三、小结综上所述,西门子HMI移动面板是新一代西门子HMI触摸屏中移动性能好的一款产品。它为用户带来了便捷体验,与此同时,它可以使用TIA博途软件进行程序的组态,使得编程和调试过程变得简单有效,提高了工程效率。如果用户需要更多的了解西门子HMI操作面板的选型和使用方法,请联系我们,我们会更好的提供相关技术支持。

随着工业自动化的发展,越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板,它为客户提供了友好的界面,便捷的操作方式,使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上,并由操作员进行控制。西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面,便于用户对设备和数据进行监控。用户在使用过程中,有时会遇到西门子HMI出现故障的情况。本文下面就为您介绍一下西门子HMI的故障诊断方法,供用户在项目调试过程中进行参考。

PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍 所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。 1) 梯形图(语言) 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点; 用 ( ) 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点: ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2)指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法: 图1 信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图举例 如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件:前级步为活动步(Mi-1=1)和转换条件满足(Xi=1),所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时,该电路接通时,此时应完成两个操作:将后续步变为活动步(用SET Mi指令将Mi置位)和将前级步变为不活动步(用RST Mi-1 指令将Mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的功能表图的梯形图时,更能显示出它的优越性。 图5-29 以转换为中心的编程方式 如图5-30所示为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮,按下起动按钮X0,4s后红灯灭、绿灯亮,6s后绿灯和黄灯亮,再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序,将一个工作循环划分为4步,并用定时器T0~T3来为3段时间定时。开始执行用户程序时,用M8002的常开触点将初始步M300置位。按下起动按钮X0后,梯形图第2行中M300和X0的常开触点均接通,转换条件X0的后续步对应的M301被置位,前级步对应的辅助继电器M300被复位。M301变为“1”状态后,控制Y0(红灯)仍然为“l”状态,定时器T0的线圈通电,4s后T0的常开触点接通,系统将由第2步转换到第3步,依此类推。 图5-30 某信号灯控制系统 a)时序图 b)功能表图 c)以转换为中心编程的梯形图 使用这种编程方式时,不能将输出继电器的线圈与SET、RST指令并联,这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的,转换条件满足后前级步马上被复位,该串联电路被断开,而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通。

 

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