西门子代理商6ES73922DX100AA0
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 | SIMATIC S7-300， 10 个 DIN A4 标签纸， 颜色：红色， 10 个标签纸/装订页， 针对信号模块（32 通道）， 材料：薄膜，预打孔， 用于利用激光打印机进行打印， 10 张/包装单位 |
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SIEMENS（西门子销售中心）
上海朕锌电气设备有限公司
zx-plc.com ）
联系人：万紫云（销售经理）
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（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
一、PROFINET IO / RT通讯功能概述
CPU319-3 PN/DP与SINAMICS S120 之间通过PROFINET IO / RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFB52 / SFB53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
二、S7-300/400与S120装置的连接
1．硬件连接
图 1.
(1). 通过PROFINET IO / RT 连接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.
2.硬件：
3、使用的软件
• STEP7 V5.4 SP2 HF3
• SCOUT V4.1 SP1
• STARTER V4.1 SP1
• S120 V2.5 SP1 HF1
• GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.
在CF 卡中的路径: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、通讯概览
Net Pro通讯配置
图 2.
IP 地址及通讯名称:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.1 |
CU310PN | CU310PN | 192.168.0.2 |
PG | 192.168.0.253 |
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、条件
1. PROFINET IO 条件
在本例中对于使用的软件版本，还应满足下列条件：
应用例程的发送时钟为 1 ms。更新时间应设为 2n ms，此值可允许的范围为：
1 ms 至 512 ms。
四、项目配置
1、 Drive
2、硬件组态
(1)安装SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件
对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，将这些文件拷贝至本地硬盘并解压缩。
在硬件配置中选择“Options => Install GSD file"
图 3.
GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.
GSD文件安装后，设备会出现在硬件组态的如下目录中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。
注意：
• GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
• 如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，则不必安装GSD 文件。
(2)对于CPU319建立PROFINET网络
图 4.
在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET网络的窗口，在此新建一个PROFINET网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
(3)将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装GSD文件)
图 5.
将CP310PN拖曳至PROFINET总线上(若安装Drive ES)
图 6.
(4)双击310PN，打开其属性窗口
分配其设备名称及IP地址，此处选择“Assign IP address via IO controler”。
图 7.
(5)分配310PN控制的驱动及IO报文
图 8.
(6)在"IO Cycle"中设置数据处理及响应监控的更新时间
图 9.
3、初始化通讯节点
在硬件组态画面中，点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打开的画面中网络可被浏览，通过此画面配置310PN的设备名称及IP地址。
图 10.
五、使用STARTER / SCOUT调试
在 SIMATIC Manager 中鼠标右键点击SINAMICS_CU310_PN ，选择“open
图 10.
可通过使用"Automatic configuration"对驱动装置在线进行自动配置。配置结束后通过"Copy RAM to ROM"将参数存贮至CF卡中。
本例中：
• 驱动装置选择报文“telegram 1 ”。
• CU单元选择报文“telegram 390。
图 11.
CU参数化:
鼠标右键点击"CU_S_126" ，选择"Expert => Expert list"打开参数列表，可改变下列参数：
• P728.8 = output: DI/DO 8 可用于数字量输出 (如果p922=390，自动设置
p738=2091.0)。
• P922: PROFIBUS PZD SIEMENS telegram 390 (390)。
• p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7。
六、通过PN总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFINET周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
• SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
• SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1) 控制驱动器运行：
通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW4(见图13)中，主设定值在DB10.DBD6中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表“Drive_Run”设定及监控。控制程序见图12。
（2）停止驱动器：
应发送控制字047E至驱动器。
（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBW2中。
图12. 控制程序
图13. DB10
七、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
• 交换大量的用户数据
• 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表2.参数请求格式
表3.参数应答格式
表4.参数请求及应答描述
表5.在DPV1参数应答中的错误值描述
3. S7-300/400PLC通过PROFINET非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53 (程序参见图14)
举例如下：
(1) 使用标志位M10.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB1)(图15)发送至驱动器。
将M10.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。
(2) 使用标志位M10.2及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB2)(参见图16) 。
将M10.2设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。
图14. 读取驱动器参数程序
图15. “写”请求数据块DB1
图16. 驱动器返回参数值数据块DB2
4. S7-300/400PLC通过PROFINET非周期性通讯方式修改驱动器参数P1217。
举例如下：
PLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 4中发送写请求DB101 (参见图18) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB102 (参见图19) 。程序参见图17。
(1) 将M11.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。
(2) 将M11.2设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。
图17. 写入驱动器参数程序
图18. 写请求DB101
图19. 驱动器返回的数据块DB102
八、程序参考实例
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册（通讯，产品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0 3米连接电缆
6XV1831-2L 紫色拖缆 可弯曲3百万次
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0 BFOC接头连接工具
6SE7090-0XX84-0FF5 板子
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SE7090-0XX84-1CE0
6ES7090-0XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z G43+G91
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
6GK1901-1BB10-2AA0 网络接头
3VU13401MJ00 2-4周
3TF43221XB4 2-4周
3TH42440XM0 2-4周
6FX5002-2DC10 电力电缆 后面还有后续型号在PMD里面看
6GK1901-1BB20-2AA0 西门子RJ45 接头，90°, RJ45 插头
6GK1901-1BB11-2AB0
器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌电流,
6ES73225HF000AB0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0 "
SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 PI"
6ES73231BH010AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字模块SM 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24V DC, 0.5A电流 2A, 20 针 "
6ES73231BL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24V DC, 0.5A,电流 4A, 1X40 针"
6ES73231BL004AA1 "
SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24V DC, 0.5A, 电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 392 带有螺钉触点, 40针 "
6ES73231BL004AA2 "
SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 DI和16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块"
6ES73261BK020AB0 "
SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全数字输入 用于 带有诊断.干扰的SIMATIC S7 故障安全系统, 1 X 40 针 "
6ES73261RF000AB0 "
SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全输入用于 SIMATIC S7 F 系统, 1 X 40 针 "
6ES73262BF010AB0 "
SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全数字输出 用于带有诊断和干扰的 SIMATIC S7 F 系统 1 X 40 针"
6ES73262BF100AB0 "
SIMATIC S7, 数字输出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全数字输出 用于带有诊断,干扰的 SIMATIC S7 F 系统 LVV, 1 X 40针"
6ES73262BF410AB0 "
SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全数字输出 P-M 切换到类别 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508) "
6ES73262FS004AB1 "
培训包故障安全S7-300包含: 1 X SM326 24 F-DI 24V 1 X SM326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分离器模块选项用于 6ES7315-2FH14-4AB1*******************************
只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG"
6ES73271BH000AB0 SIMATIC S7-300, 数字模块SM 327, 光隔离,8 数字量输入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 针, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0 SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0 SIMATIC S7-300,前扩展门，用于安全模块，允许连接1.3 QMM 或 16 AWG WIRE SIZE，5片装包括标签和接线图（黄色）
6ES73311KF020AB0 "
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针 "
6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断
6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KB024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KB024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KF024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317KF024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针
6ES73317NF004AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20
