西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0

发布时间:2018-04-19

西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0  

SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司 

我公司经营西门子 PLCS7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA71LG41LA91LE1),国产电机(1LG01LE0)大型电机(1LA81LA41PQ8)伺服电机(1PH1PM1FT1FK1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询

詹:       99:850-111-590

S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。系统组成中央处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/60/110V直流电源。接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有较高的工业环境适应性。功能SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下:高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时、模块更换等)。口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
 西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0
可编程控制器的结构和编程方法 一 .可编程控制器的结构 1. PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环: 2. 个环:是操作系统,用它来管理PLC的硬件资源; 3. 第二个环:是编译系统,这两 个环构成了的PLC软件系统。 4. 第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图 二 .可编程控制器的编程方法 1. 梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图 2. 的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。 3. 语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到去操作。这种编程方法紧凑、系统化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系 4. 高级语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外,还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式,而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因,计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。 5. 其他编程法控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法;功能模块图表示的“功能块语言”编程法;基于图形表示的“图形语言”编程法;用子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法;逻辑式编程法。 咖啡机PLC梯形图控制程序编写 做一个选择时,在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点,因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。 咖啡机能发放3种不同量的糖:不加,1份,2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而,起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知,一旦SFC程序被输入X004激活,初始状态S006将为ON。用户可有三种选择,按下其中一个选择按妞。 "None"按钮将给出输入X005,激活状态S016,后激活S046。如果要求一份糖,则收到输入X006,从而激活状态S026,在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后,程序强制转到状态S046。后,如果要求两份糖,则收到输入X007。从而激活状态S036,在T006定时器设定时间段内放糖。同样地,定时完成时,激活状态S046。 应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中,必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过,SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分,它允许使用双线圈输出。
 

设计和功能
桌面 CPU 创新
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要过 8 个模块,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。

   西门子CPU315-2PN/DP报价销售

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电源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块

模拟量模板 
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;

西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线

采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。

S7-300硬件结构

S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互独立的,分别安装在机架上。硬件结构如图:

DI:数字量输入模块,DO:数字量输出模块,AI:模拟量输入模块,AO:模拟量输出模块

7-CPU模块

S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革、户外型、故障安全型、特种型CPU。

CPU312C表示是紧凑型CPU;

CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU;

CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU;

CPU313表示标准型CPU;

CPU312IFM表示户外型CPU;

CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU;

的运行模式  西门子CPU315-2PN/DP报价销售

1)RUN-P:可编程运行模块,在此模式下,可以让用户调试运行程序。

2)RUN:运行模式,在此模式下,仅能运行程序,不能修改程序。

3)STOP:停机模式,在此模式下,CPU不执行用户程序,但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。

4)MRES:存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到STOP位置,该位置不可保存。

7-300PLC功能

1)高速的指令处理。

2)人机界面(HMI)。

3)诊断功能。

4)口令保护。

7-300模块(多机架图)

~~~

MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据

量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如

CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps,多可以连接32个节点,大通讯距离为50m,但是

可以通过中继器来扩展长度。

~~~

7-300数字量模块地址的确定

1)数字I/O模块每个槽占4B(等于32个I/O点),如槽1的地址为0.0~3.7;数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成,

如I0.0,可以参考下图理解:

西门子S7-1200代理商 西门子S7-1500代理商 
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由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路 /O接线图 2、PLC的输入输出地址分配表 输入: X0-----SB1(启动) X1-----SB2(停止) X2-----SB3 输出: Y0-----KM1 Y1-----KM2 Y2-----KM3 Y3-----KM4 3、PLC的梯形图 4、指令表 利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路 利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路(1000秒)。 如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。 图中,X001是定时器的定时条件,当条件满足时,定时器T1开始定时,10秒后定时器线圈输出,同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点,使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲,当计满100次后,计数器C1线圈输出,将输出继电器Y000置“1”。X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件满足,不管计数是否计满,随时都可以使计数器复位,体现复位优先原则。 程序清单: LD X001 ANI T1 OUT T1 K 100 LD T1 OUT C1 K 100 LD C1 OUT Y000 LD X002 RST C1 END 如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。 待分频的脉冲信号加在X000端,设M101和Y000的初始状态为“0”。当个脉冲信号的上升沿到来时,M101产生一个单脉冲(如图所示),Y000被置“1”,当M101置“0”时,Y000仍保持置“1”;当第二个脉冲信号的上升沿到来时,M101又产生一个单脉冲(如图所示),M101常闭触点断开,使Y000由“1”变“0”,当M101置“0”时,Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。当第三个脉冲到来时,重复上述过程。由此可见,X000每送两个脉冲,Y000产生一个脉冲,完成对输入信号的二分频。 程序清单: LD X000 PLS M101 LD M101 ANI Y000 LDI M101 AND Y000 OUT Y000 END 图1 分频电路梯形图及时序图

 

西门子触摸屏在工业自动化领域广泛应用,它们是用来完成用户与设备交互的重要工具。随着西门子产品线的不断更新,西门子触摸屏也不断出现新的产品,这些新触摸屏性能更加优良,能满足用户各种类型的需求。其中新一代的西门子HMI移动面板是西门子HMI家族成员中的一个组成部分,在自动化项目中使用广泛,本文下面就对西门子HMI移动面板的特点进行介绍。二、西门子HMI移动面板特点西门子HMI移动面板的用途在于,无论是种行业或应用中,只要机器和设备需要现场移动控制和监视,就需要使用西门子HMI移动面板,它的特点有:1. 符合人体工程学设计,且小巧轻便坚固耐用2. 可戴手套直接操作薄膜按键或触摸屏3. 支持运行中热插拔,具有高度灵活性4. 连接点识别5. 无需中断急停电路(使用“增强型”连接盒),即可进行移动面板的快速插拔,并通过“基本型”连接盒与设备一一对应6. 的安全理念7. 集成各种接口(串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网)8. 集成多种驱动程序,可兼容第三方控制器9. 设备对接后启动时间短

三、小结综上所述,西门子HMI移动面板是新一代西门子HMI触摸屏中移动性能好的一款产品。它为用户带来了便捷体验,与此同时,它可以使用TIA博途软件进行程序的组态,使得编程和调试过程变得简单有效,提高了工程效率。如果用户需要更多的了解西门子HMI操作面板的选型和使用方法,请联系我们,我们会更好的提供相关技术支持。

随着工业自动化的发展,越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板,它为客户提供了友好的界面,便捷的操作方式,使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上,并由操作员进行控制。西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面,便于用户对设备和数据进行监控。用户在使用过程中,有时会遇到西门子HMI出现故障的情况。本文下面就为您介绍一下西门子HMI的故障诊断方法,供用户在项目调试过程中进行参考。

跳步、重复和循环序列PLC SFC编程方法 用SFC编制用户程序时,有时程序需要跳转或重复,则用OUT指令代替SET指令 (1)部分重复的编程方法 在一些情况下,需要返回某个状态重复执行一段程序,可以采用部分重复的编程方法,如图1所示 (2)同一分支内跳转的编程方法 在一条分支的执行过程中,由于某种需要跳过几个状态,执行下面的程序。此时,可以采用同一分支内跳转的编程方法。如图2所示。 (3)跳转到另一条分支的编程方法 在某种情况下,要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时,可以采用跳转到另一条分支的编程方法,如图3所示。 (4)复位处理的编程方法 在用SFC语言编制用户程序时,如果要使某个运行的状态(该状态为1)停止运行(使该状态置0),其编程的方法如图4所示。 图4中,当状态S22为1时,此时若输入X21为l,则将状态S22置0,状态S23置1;若输入X22为1,则将状态S22置0,即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行,则必须使输入X10为1。 加热炉送料系统——仿STL指令的编程方式梯形图举例 对于没有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图,这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。 如图5-33所示为某加热炉送料系统的功能表图与梯形图。除初始步外,各步的动作分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门,分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动动作。X0是起动按钮,X1~X4分别是各动作结束的限位开关。与左侧母线相连的M300~M304的触点,其作用与STL触点相似,它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标,以及使前级步的辅助继电器复位。 图5-33 加热炉送料系统的功能表图与梯形图 由于这种编程方式用辅助继电器代替状态器,用普通的常开触点代替STL触点,因此,与使用STL指令的编程方式相比,有以下的不同之处: 1)与代替STL触点的常开触点(如图5-33中M300~M304的常开触点)相连的触点,应使用AND或ANI指令,而不是LD或LDI指令。 2)在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位,而不是由系统程序自动完成。 3)不允许出现双线圈现象,当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时,应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。

 

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