TSXPSY5500
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厦门光沃自动化设备有限公司
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技术构成
我们所关注的核心技术主要是系统控制部分的核心技术，此系统的控制部分包括MC4140CUT运动控制器，Q2-BYG403M驱动器。核心技术构成：自动加减速定量驱动技术，直线和圆弧插补技术，多轴驱动技术。图5.2.1是技术构成图。
恒速驱动，即定速驱动，就是以不变的速度输出驱动脉冲。如果设定驱动速度小于初始速度，就没有加/减速驱动，而是定速驱动。当搜寻原点、编码器Z相等信号后如果立即停止的话，不必进行加/减速驱动，而是一开始就运行低速的定速驱动。做到定速驱动，下列参数应预先设定：范围，初始速度，驱动速度。定速驱动的示意图如图5.2.2所示。6ES5925-3KA12 CPU925K
6ES5925-3SA11 CPU925S
6ES5925-5AA12 CPU925A
6ES5926-3KA12 CPU926K
6ES5926-3SA11 CPU926S
6ES5926-3SA12 CPU926S
6ES5926-5AA12 CPU926A
6ES5927-3KA13 CPU927K
6ES5927-3SA11 CPU927S
6ES5927-3SA12 CPU927S
6ES5928-3UA11 CPU928A
6ES5928-3UA12 CPU928A
6ES5928-3UA21 CPU928A
6ES5928-3UB11 CPU928B
6ES5928-3UB12 CPU928B
6ES5928-3UB21 CPU928B
6ES5930-7AA11
6ES5930-7AA12
6ES5930-7AA21
6ES5930-7AA22
6ES5930-7AA31
6ES5930-8MD11
6ES5931-7AA11
6ES5931-8MD11 PS931
6ES5935-3LA11
6ES5935-8ME11
6ES5940-7SA11 CPU940
6ES5941-7UA11 CPU941
6ES5941-7UA12 CPU941
6ES5941-7UA13 CPU941
6ES5941-7UB11 CPU941B
6ES5942-7UA11 CPU942
6ES5942-7UA12 CPU942
6ES5942-7UA13 CPU942
6ES5942-7UB11 CPU942B
6ES5942-7UF12 CPU942F
6ES5942-7UF13 CPU942F
6ES5942-7UF14 CPU942F
6ES5942-7UF15 CPU942F
6ES5942-7UH11 CPU942H
6ES5943-7UA11 CPU943
6ES5943-7UA21 CPU943
6ES5943-7UA22 CPU943
6ES5943-7UB11 CPU943B
6ES5943-7UB21 CPU943B
6ES5944-7UA11 CPU944
6ES5944-7UA12 CPU944
6ES5944-7UA21 CPU944
6ES5944-7UA22 CPU944
6ES5944-7UB11 CPU944B
6ES5944-7UB21 CPU944B
6ES5945-7UA11 CPU945
6ES5945-7UA13 CPU945
6ES5945-7UA21 CPU945
6ES5945-7UA23 CPU945
6ES5946-3UA11 CPU946
6ES5946-3UA21 CPU946
6ES5946-3UA22 CPU946
6ES5946-3UA23 CPU946
6ES5946-3UR12 CPU946R
6ES5946-3UR21 CPU946R
6ES5947-3UA11 CPU947
6ES5947-3UA21 CPU947
6ES5947-3UA22 CPU947
6ES5947-3UR21 CPU947R
6ES5948-3UA11 CPU948
6ES5948-3UA12 CPU948
6ES5948-3UA13 CPU948
6ES5948-3UA21 CPU948
6ES5948-3UA23 CPU948
6ES5948-3UR11 CPU948R
6ES5948-3UR21
6ES5950-1AA61
6ES5950-1AB61
6ES5950-8MD11
6ES5951-4LB11 PS951
6ES5951-7LB13 PS951
E220G5 3WRGD
6ES5951-7LB14 PS951 E220G5
