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关键字：SD600伺服系统 同步 枕式包装 三轴
一、概述
枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的快速发展和人民生活水平的提高，为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇，同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。
三轴枕式包装机的卧式三面封口加工工艺要求送料轴、送膜轴以及横封（横切）轴之间以凸轮关系运动，在封切过程需要送膜轴与横封轴（横切轴）保持严格同步。随着行业竞争的日益激烈，以及我国人工成本的逐年上升，枕式包装机械厂商要求采用更新的技术来提高设备的自动化水平、提高生产效率、降低设备成本，达到提高枕式包装机产品市场竞争力的目的。
二、系统方案结构
系统控制核心PLC程序控制实现两轴（切刀轴和送膜轴）的同步以及电子凸轮关系，色标补偿在程序内部完成，系统响应速度快，结构较为简单。同时，由于采用了RS485通讯控制的结构，系统方案更加灵活，可以非常容易地变化为双轴系统或者四轴乃至多轴系统。
三、包装解决方案
下面以图1所示的三轴伺服枕式包装机控制系统为例对系统各部分进行说明，该枕式包装机横向封切方式为热封冷切，即行热封，再进行横切。系统也能方便地通过设置，兼容常见的热封热切工艺。设备运行过程中，横封横切刀的运行速度保持匀速（以下简称主动轴），送膜轴（以下简称从动轴）的速度以凸轮关系运行，并引入色标补偿。凸轮的功能是并保证在横封和横切时，送膜轴的运动和横封刀以及横切刀的在切割点的运动保持严格同步。送料轴以送膜轴的实际运动速度和位置，与之保持严格同步。切刀近点传感器信号的引入是为了防止色标信号的误检测。此功能也可以不用引入传感器信号，而在系统内部以软件的方式实现。
MSM012A6A SGMAS-08ACA21 HC-MFS43B C200H-ID216 29个 伺服马达 a06b-0235-b605 A06B-6096-H208
MKDET1310P SGMG-20A2ABC HC-MFS43Bk AJ65SBTB1-16TE 650个 伺服马达 a06b-0238-b605 A06B-6096-H209
MDDA103A1A SGDM-20ADA HC-MFS43k 台湾MW铭纬 S-250-24 155个 伺服控制板 a20b-0009-0320 A20B-8101-0285
MDDA153A1A SGMGH-13ACA6C OBA17-055 施耐德 VW3A1101 489个 伺服控制板 a20b-2100-0741 A16B-2202-0880
MHMD022P1U SGDM-15ADA OBA17-051 QY42P 675个 伺服控制板 a20b-8101-0200 A16B-2202-0900
MADDT1207 SGMG-30A2BB OBA17-053 DELTA台达 VFD015M43B 545个 伺服电源底板 a16b-2203-0620 A06B-6093-H111
MSMD022S1S SGDS-02A01A HF-KP23B C200H-NC111 125个 伺服电源板 a20b-1006-0470 MDS-B-SVJ2-2
MSM022P4E SGMAH-C2ACA41 HF-KP23Bk CJ1W-DA041 1420个 伺服电源板 a20b-2101-0390 A20B-8200-0395
MSMA042A1E SGDV-330A11A HC-SF301K FR-D720S-0.75K-CHT 749个 伺服电机 a06b-0123-b075 A20B-8200-0396
MSD5A3P1E SGM-A5A312 HF-KP43B 6ES7315-2AG10-0AB0 3090个 伺服电机 a06b-0143-b676（a860-0360-v511） A20B-2100-0541
MSM022A1B SGM-A3B5SW11 HF-KP43K 台达PLC编程电缆DVP系列连接线 编程线 USB-ACAB230 68个 伺服电机 a06b-0152-b075 A20B-2100-0540
MSM021AKT SGM-04AW12 HF-KP43bK 5钻！PLC可编程线USB-CQM1-CIF02编程电缆USB-CIF02 伺服电机 a06b-0162-b175 A16B-2202-0432
MSD5A1A1X CM200YE4-12F HF-KP73B 伺服电机 a06b-0319-b241 A20B-2100-0800
MDDA353A2A50 ETP617184 HF-KP73Bk PANASONIC松下 AFPX-C60R 1350个 伺服电机 a06b-0345-b231 A20B-2002-0030
MMSA022A1A CM10YE13-12H OBA18 usb转232，usb-cif31，适用于各种串口工业设备 54个 伺服电机 a06b-0373-b175 A20B-2002-0031
MSMA022A1E JUSP-OP02A OBA18-100 CS/CJ/CQM1H/CPM2C PLC编程线USB-CS1W-CN226 160个 伺服电机 a06b-0502-b031 A06B-6088-H215
MSMA042A1A SGMAH-A8B1A-YB11 XI039C1A 台达PLC编程电缆 USB DVP下载线 USB-ACAB230 59个 伺服电机 a06b-0573-b077 A06B-6088-H222
MADDT1207053 SGM-01A3NT14 HC-LFS30K24 F930GOT-BWD-C 480个 手轮(4轴) a860-0202-t001 A06B-0061-B003
MADDT1205 SGMP-08AWYR12 OSE105S2 A1SD75P2-S3 450个 手轮(2轴) a860-0203-t010 A06B-0061-B103
MFA024LA2NS SGMP-04AXSWX X65AC-10 海泰克触摸屏编程电缆 HITECH下载线PC-PWS6600数据线 15个 手轮 a860-0201-t001 A06B-0205-B001
MSM082A1C SGDV-120A21A X65AC-20OSE5K-6-12-108 MAC 411A-DOA-DM-DEDJ-1KJ 450个 手轮 a860-0202-t004 A06B-0205-B000
MBDDT2110 SGDA-A3BP OSA253 SMC SS5Y5-20-05 95个 手轮 a860-0203-t001 A16B-3200-0362
MSMA021A1A JEPMC-MP2300N OSA253S2 AJ65SBTB1-32T1 175个 手轮 a860-0203-t012 A16B-2203-0073
MSMD022P1U SGMPH-02A1A-YR31 HF75S-A48 H7CX-A4-N 830个 三极管 sup-b4r-e(电源上用) A16B-2203-0070
