2、通过"二自由度调功能"加入模型制振，配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
3、松下伺服电机A 6系列拥有行业多的5个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。
4、提升了MGMF型中惯量大转矩电机性能，1500r/min，高转速达3000r/min，松下伺服马达新增加MHMF 50W-100W型电机，MHMF / MQMF型电机（50 -1.0KW）的高转速达6500r/min，大转矩350%。
松下伺服驱动器常见的报警代码：控制电源欠电压 11，过电压 12， 主电源欠电压 13，过电流和接地错误 14 ，电机 和／或驱动器过热 15，过载 16，再生放电电阻过载 18，编码器通讯出错 21，过速 26，EEPROM参数出错 36
