喜开理 CKD 高应答型/高精度/高性能TS/TH型驱动器

发布时间:2018-04-24

喜开理 CKD 高应答型/高精度/高性能TS/TH型驱动器

特征:

高应答

通过采用高速 CPU 提高应答性大幅度缩短调整时间,为缩

短装置的工作周期时间做出了贡献。

小型轻量化

由于是大型设备 ( 可应对大输出力矩 150N • m 以上 ),实现

体积比 65% ( 与本公司产品比较 )。

采用了树脂机体,实现轻量化。

追加了编码器输出

追加了当前位置 A/B 相输出功能,通过脉冲驱动马达转动时能

简单地确认当前位置。

规格对应

• 关于执行元件

与 UL1004-1 规格相符合

与 CSA 22.2 00 规格相符合

( 编号:E328765)

• 关于驱动器

与 UL508C 规格相符合

与 CSA 22.2 4 规格相符合

( 编号:E325064)

系列功能:

利用高应答型部件追加的功能

输入输出功能

预备输出

伺服状态输出

编码器输出

伺服 ON 输入

位置偏差计数器清零输入

参数

定位结束信号输出时间设定

可在 0~100ms 范围内任意设定。

正常位置输出的模式选择

在位置偏差范围内始终开启,仅停止中可选择开启。

追加了新程序选择方法

追加了 6 位 1 次 (0~63) 选择方式

通过选择输入+启动输入开始动作

程序编号设定输入可省略,大幅缩短了从程序选择至开始

动作的时间,为缩短装置的间隔时间做出了贡献。

防止报警发生时的空转

动作中发生故障而空转时,为防止事故而使装置减速的功能。

调试支持工具 (AX Tools) 无偿提供

可以比过去更短的时间实现佳调整。

程序编制、参数设定

原点偏移量设置试运行

半自动调试 ( 仅限于 TS 型 )

自动调试后,利用单参数操作,可进一步提高机械性能的调整。

速度变化曲线

通过测量实际速度变化和收敛波形,可对调试进行评估。

通过设置切口滤波器、低通滤波器,可抑制机械的共振。

可评估与上游设备的 I/O 状态。

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