YB161102-AF

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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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QQ:1878187406
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调试与注意事项
1）、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U,V,W），编码器线(CN3)，电源线(L1,L2,R,S,T),接好控制线(CN2)；
B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节PA26,PA27参数来改变电机方向）；
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;
D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11,PA12,PA13；速度环参数PA14,PA15;电流环参数PA38,PA41）。
 E、调节后，运行一下，看运行是否满足客户要求，如不满足，重复D步骤，直到满足客户要求。 
2）、注意事项： 
A、接动力线（U,V,W）时，一定要一一对应接到U,V,W端子上。不能通过改变U,V,W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线（CN2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。57360001-KG 
57520001-BZ
57510001-AA 
57330001-Y 
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