YB161102-BS

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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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QQ:1878187406
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参数设置说明：
PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
     PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样)；
     PA11=3500(位置环增益，范围500—8000)；
     PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
     PA31(输入指令脉冲倍频分子)；
     PA32(输入指令脉冲倍频分母)；
      注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；6011BZ10001 
6015BZ10000  
6020NZ10700 
6021FZ00000 
6024BZ10100 
6024BZ10200 
6024BZ10300 
6024NR14130 
6026BZ10400 
6030TZ10001 
6040TZ10002 
6051NZ10424  
6053TZ10003 
6062NZ10300 
6151NB10700 
6152NB10700 
6153NB10700 
6240BP10811 
6241BP10411A  
6248BP10811A 
6247BP10710  
6230BP10810A  
DSQC 223 I/O BOARD 
FLEXIBLE 3-553-0496G BOARD 
6240BP10411A 
38SC98000HR615 PCB  
Robot Controller Servomotor BHL Servo Amp NEW IB 
CI560 Field Bus Interface Module  
TC 530 T-Box  
DI820 module S800 I/O  
TU831V1 module S800 I/O  
3HAB 1093-141 EMC-MCS-0005-04 RACK W/ MODU  
DSPC 157 MEMORY BOARD 
ACS6010043000E1200000 
OCS 3BSE019202R1 IH522EN 
4043 Terminal Block
61031 Terminal Block, Relay
546149 Terminal Block
546150 Terminal Block
546152 Terminal Block, PKB 20
546181 Terminal Block
549802 Terminal Block
TSG 807-5600
SG 807-5600 
CMC 303 S3 DC/DC Isolator Card:  CMC 303 S3
CMC DC/DC Isolator Test Card:  CMC
DSMB 175   
DSMC110    
DSQC103    
DSQC123B   
DSDX110    
DSQC129